北京公立养老院有以下几家：
1. 北京第一社会福利院
2. 北京市第二社会福利院
3. 北京市海淀区四季青镇养老院
4. 北京市朝阳区养老服务中心
详细解释如下：
北京第一社会福利院是一家历史悠久的养老院，位于北京市核心地带，为老年人提供全方位的养老服务，包括日常生活照料、健康医疗等。院内设施齐全，环境优美，是老年人理想的养老场所。
北京市第二社会福利院也是一所具有较高声誉的公立养老院。它位于城市郊区，交通便利，为老年人提供了安静舒适的居住环境。该院除了提供日常养老服务外，还注重老年人的精神文化生活，开展各种活动和娱乐项目。
北京市海淀区四季青镇养老院则主要服务于海淀区的老年人。该院设有专业的医疗护理团队，能够为老年人提供医疗照料和健康咨询。此外，该养老院还提供多种康复活动和课程，帮助老年人保持身体健康和活力。
北京市朝阳区养老服务中心作为朝阳区的公立养老机构，致力于提供高品质的养老服务。该中心注重老年人的心理健康，设有心理咨询室，并为老年人提供社交互动的机会，帮助他们保持良好的心态。同时，该中心还提供各种培训课程，帮助老年人适应现代化的生活方式。