明朝设有铺司，故名。原称外铺，营城称为里铺。后改称二铺。
二铺村东南近营城，西北邻王家山。二铺村位于永宁镇中心向东南方向10公里处，全村共101户，249人。全村以农业为主导产业，主要经济作物是玉米。二铺村属大陆季风气候，海拔较高，日照充足，温度适中，交通便利。全村总面积4620亩，耕地618亩，山地面积2984亩，其中生态林面积2984；退耕还林11亩；果林69.8亩，林木覆盖率达到65%以上。
二铺村四面环山，环境优美，结合自身土壤、气候、环境等资源优势，大力种植经济林，以河套、板栗、山楂为主，以及户户学习种植技术的条件。结合新农村建设和争创首都生态文明村以及绿化示范村的建设，确定打造永宁第一生态涵养村得发展目标。
二铺村附近有永宁天主教堂、八达岭长城、北京世园会、八达岭野生动物园、水关长城等旅游景点，有延庆葡萄、延怀河谷葡萄、延庆葡萄、延庆国光苹果、筒子肉等特产。