卧薪尝胆这个故事发生在春秋时期。
卧薪尝胆指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，具体如下：
越王勾践兵败吴王夫差，夫差为了羞辱勾践就让他到马棚里干活，勾践一直老老实实干活为了迷惑吴王，私下里却在住处挂了个动物的苦胆，每天干活回来都舔一下苦味，来警告自己还没逃出吴国，将来一定要回国好好复仇。
终于吴王夫差放松了警惕，不听伍子胥要求杀了勾践的劝告而把勾践放回越过。勾践回国后10年里清明廉政休养生息，终究越过国力强盛打败了吴国。
扩展资料：
卧薪尝胆的道理：
卧薪尝胆告诉我们失败并不可耻，可耻的是没有从失败中站起来的勇气。
古往今来，“卧薪尝胆”这个著名的历史典故不知道鼓舞了多少失败的人在屈辱之中忍辱负重，最终反败为胜重新站了起来。
任何人的成功都是从失败中得来的，失败就是成功的一个必经过程，是我们脚下的台阶，只有拾阶而上才能到达最后的成功殿堂。
一个人要想从失败或是低谷中走出来，重新获得成功，甚至取得比以往更加耀眼的成绩，就必须让自己先承受住低潮时的屈辱与愤恨，受得住失败之时别人的落井下石。只有承受住了人在最低处所遭受到的压力，才能够积累到愤然而起的动力。
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