小车装卸料运行PLC控制系统设计
系统控制要求：
小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。
当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。
当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。
当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。
装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；
小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。
本次设计的目的是利用可编程控制器，实现对自动化生产线上装卸料小车进行自动控制系统设计，设计任务包括装卸料小车的电气控制系统和PLC外围接口电路，PLC控制程序，并对系统的硬件组成和软件设计作系统的阐述。
1. 基本内容
利用PLC对自动化生产线上装卸料小车控制系统进行设计,从而保证了控制系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足实际生产需要。
2．基本要求
要求论文在分析自动化生产线上装卸料小车控制系统的技术特性及工作循环流程的基础上,给出应用S7-200系列可编程序控制器对其进行系统设计。设计方案对系统的硬件组成和软件设计要做详细阐述。
3．发挥部分
学生在实现自动化生产线上装卸料小车控制系统功能的基础上，还可根据实际需要添加其它控制功能。
二、设计任务及要求
1．掌握PLC工作原理、编程及调试方法以及在生产设备中的应用技术。
2．根据自动化生产线上装卸料小车控制系统的工作要求，制定合理的电气控制设计方案。
3．正确选用PLC，确定输入、输出设备。
4．合理分配PLC的 I / O点，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图。
5．设计PLC控制程序
①绘制系统功能表图 ②设计梯形图，并加以注释
③模拟调试
6. 绘制有关图： ①电气控制原理图 ② 控制板内电器接线图
③ 控制台按功能钮面板图
7．编写设备的电气工作原理说明及其使用说明。
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