尽管新加坡在冷战期间曾以坚定立场反对共产主义而闻名，但近年来，其外交政策显示出对与中国关系的重视。1993年，新加坡成功地在该国举办了历史性的汪辜会谈，这表明其领导人在国内事务中扮演着两岸“秘使”的角色。
作为联合国成员国，新加坡拥有重要的国际地位。2001年至2002年，新加坡担任了联合国安理会的非常任理事国，并积极参与国际维和行动，如在科威特、安哥拉、柬埔寨和东帝汶等地的维和任务。此外，2004年，为支持伊拉克战后重建，新加坡派遣了120人的医疗队伍提供援助。
在邻国关系上，新加坡与马来西亚存在一些争议。供水价格、白礁主权归属（已提交国际法院裁决）、新加坡填海工程和新马长堤大桥建设等问题是两国矛盾的焦点。宗教和种族议题也是敏感地带，如2003年关于穆斯林女学生头巾争议导致马来西亚民众抗议，而新加坡媒体也关注马来西亚华人教育领域的问题。
2004年，美国国防部长拉姆斯菲尔德访问新加坡期间，新加坡提出了邀请美国海军参与马六甲海峡巡航以确保航道安全的建议，但这一提议遭到了马来西亚和印度尼西亚等周边国家的反对。
新加坡虽然是不结盟运动的成员国，奉行和平、中立和不结盟的外交政策，它主张在独立自主、平等互利和互不干涉内政的基础上，同所有不同社会制度的国家发展友好合作关系，但是却将自己看作是美国在东南亚地区的主要盟友。此外她在东南亚国家联盟中发挥重要作用，是该组织的5个发起国之一。