仆固，又名仆骨，是九姓铁勒之一，其首领头衔是俟斤（或俟利发）。
仆固部在土拉河以北游牧，是九姓回纥的组成部分。薛延陀汗国覆灭后，其首领娑匐俟利发歌滥拔延南下降唐朝，唐以其部置金微都督府，任命歌滥拔延为右武卫大将军、都督。歌滥拔延孙仆固怀恩在安史之乱时在郭子仪手下为将，统回纥军。仆固部另有一部留于故地，后融入回纥，高昌回鹘的创立者仆固俊可能便是仆固部后裔。
在我国史书中，仆骨之名最早出现于我国北朝时期，本来属于漠北铁勒九姓之一，一直居住在独洛河北，即土拉河北地区。《北史》卷99《铁勒传》载：
铁勒之先，匈奴之苗裔也，种类最多，自西海之东，依山据谷往往不绝。独洛河北，有仆骨、同罗、韦纥、拔也古、覆罗，并号俟斤，蒙陈、吐如纥、斯结、浑、斛薛等诸姓，胜兵可二万……虽姓氏各别，总谓为铁勒。并无君长，分属东、西两突厥，居无恒所，随水草流移。人性凶忍，善于骑射，贪婪尤甚，以抄掠为生，近西边者，颇为艺植，多牛而少马。自突厥有国，东西征讨，皆资其用，以制北荒……其俗大抵与突厥同。
西魏废帝元年（552）突厥建国漠北， 九姓铁勒都成为突厥的臣属，突厥阿史那、阿史德氏等蓝贵族称他们为黑民（Qara butun），又称为黑突厥。早期突厥汗国原本是统一的政治实体，实行大小四可汗采邑分国制度，仆固部为突厥北面小可汗的属民。隋朝建立，突厥大可汗沙钵略联兵诸方面小可汗犯隋失败，爆发了长达二十年的内战，仆固部必定也被卷入这场战争，但其名仍未显于史册。直至隋开皇末年，内战形势渐趋明朗，原西面小可汗达头，击败了东面大可汗都蓝可汗及隋朝册立的启民可汗，夺据於都斤山大牙，建号世界七姓主步迦可汗，基本上实现了漠北、西域的政治统一。全力支持启民可汗的隋朝正式武装介入突厥内战，并遣使漠北铁勒诸部进行离间。在隋朝强大军事力量和政治攻势的打击下，至仁寿三年（603）战局发生了不利达头， 而有利于隋朝的历史性变化，即漠北铁勒九姓发生了联合暴动，导致达头僭主统治的崩溃，仆固部即为反叛的骨干部落之一。这是仆固部在政治舞台上崭露头角之始。
据《册府元龟》卷405，将帅部，谋略四，页4815记：（隋仁寿）三年，有铁勒思结、伏利具、浑、斛萨、阿拔、仆骨等十余部，尽背达头，请来降附，达头众大溃，西奔吐谷浑，晟送染干，安置于碛口，事毕归朝。
又《隋书》卷51，长孙晟传亦记：三年，有铁勒思结、伏利具、浑、斛萨、阿拔、仆骨等十余部，尽背达头，请来降附，达头众大溃，西奔吐谷浑，晟送染干，安置于碛口。
《资治通鉴》卷179，仁寿三年十二月条则记：突厥步迦可汗所部大乱，铁勒仆骨等十余部，皆叛步迦降于启民，步迦众溃，西奔吐谷浑，长孙晟送启民置碛口，启民于是尽有步迦之地。启民可汗原本是突厥汗国都蓝可汗帐下的北面小可汗，建牙於都斤山以北，仆固等部皆其旧部。隋长孙晟为了分化突厥势力，曾两许和亲予大可汗都蓝及小可汗突利，并卒许嫁公主予突利，诱发了两可汗相互交攻，突利兵败南迁附隋。开皇十九年（599）都蓝死， 隋朝曾册拜他为启民可汗，并全力支持他击败了僭主达头可汗，与西突厥泥利可汗分疆而治，是为东突厥汗国的创始者。东突厥汗国实行长子继承制，这一汗国共传位三代︰启民、始毕、突利（此为另一突利，与前之突利无涉），再加上两位摄政可汗，始毕之弟处罗和颉利，共五可汗。贞观四年（630）东突厥汗国为唐所灭。
值得注意的是，唐灭东突厥所采取的策略基本上承袭隋朝旧策，即北伐军发师之前，先遣谍入漠北铁勒诸部活动，策动其对突厥发动暴动，而唐军乘机渔利。史载早在贞观三年（629 ）唐朝所任代州都督张公瑾已上奏 突厥有“六可取”，建议乘乱发师。其中仆固等部的叛乱就居其第二条：
“颉利纵欲肆情，穷凶极暴，诛害忠良，亲昵小人，此则王昏于上，其可取一也；又其别部同罗、仆固、回纥、延陀之类，并自立君长，将图反噬，此则众叛于下，其可取二也……”太宗深纳之。（《册府元龟》卷366，将帅部，机略六，页4351）
