犯罪目的和犯罪动机，对于直接故意犯罪的定罪量刑，具有重要的意义。一， 犯罪目的的意义犯罪目的突出影响直接故意犯罪的定罪问题。主要表现为两种情况：（1)在法律标明犯罪目的的犯罪中，特定的犯罪目的是犯罪构成的必备要件。对法律标明犯罪目的的犯罪来说，特定的犯罪目的是这些犯罪构成主观方面的必备要件。其作用或是作为区分罪与非罪的标准，或是作为区分此罪与彼罪的标准。(2)对法律未标明犯罪目的的直接故意犯罪来说，犯罪目的也是其犯罪直接故意中必然存在的一个重要内容，而且每种直接故意犯罪都有其特定的犯罪目的，因而在剖析具体犯罪构成的主观要件时，明确其犯罪目的的内涵并予以确切查明，无疑对定罪具有重大作用。查清直接故意犯罪的犯罪目的，有助于正确区分罪与非罪，此罪与彼罪的界限。此外，由于定罪正确是量刑适当的前提，因而犯罪目的影响定罪，也可以说它对正确适用刑罚也具有一定的作用。二， 犯罪动机的意义犯罪动机对直接故意犯罪的定罪量刑也具有一定的影响。（1）犯罪动机侧重影响量刑。犯罪动机是犯罪的重要情节之一，根据立法规定和司法经验，量刑要考虑犯罪的各种情节，因此，犯罪动机对与量刑具有重要意义。在法律对犯罪的不同情节规定了不同刑罚的情况下，它作为犯罪的一个重要情节可能影响到不同量刑幅度的选择，在直接故意犯罪的情况下，它作为犯罪的重要情节之一，可能影响到同一量刑幅度内轻重刑罚的选择确定。（2）犯罪动机对直接故意犯罪的定罪也具有一定的意义。
直接的故意是积极的追求犯罪结果；间接的犯罪则是消极的放任犯罪结果的发生。
复杂的理论一搜就有，我就不重复了，
简单的来说，直接故意就是追求危害结果的发生，间接故意就是我知道会发生，虽然不积极追求，但是却放任这种结果发生。
犯罪未完成形态是存在于某些直接故意犯罪中。
犯罪的未完成形态：
犯罪的未完成形态，包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。
直接故意
直接故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。在直接故意中，存在认识程度上的差别，即明知自己的行为必然发生危害社会的结果与明知自己的行为可能发生危害社会的结果。但这种认识程度上的差异并不影响直接故意的成立。只要对危害结果的发生是明知的，无论是明知其必然发生还是明知其可能发生，并对这种危害结果持希望其发生的心理态度，即可构成直接故意。
从犯罪人主观上进行区分.故意犯罪分为直接故意和间接故意,直接故意在主观状态上是一种积极地追求,而间接故意是一种放任的心态；过失犯罪在主观上是一种不想，不愿看到犯罪结果的发生，只是应当预见犯罪结果会发生由于过于自信的或者疏忽大意热没有预见。
《刑法》第14条规定：“明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。” 故意犯罪的“故意”，我国刑法理论一般分为“直接故意”和“间接故意”。1）直接故意犯罪，是指行为人明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生，因而构成犯罪的情形。2）间接故意犯罪是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，而放任这种结果的发生，因而构成犯罪的情形。 犯罪故意必须满足两个条件：首先是认识因素，行为人必须明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果，其次是意志因素，希望或放任危害结果的发生。在缺乏任何一个因素的情况下，不能认定为犯罪故意。 区别“直接故意”和“间接故意”，对判断行为人的主观恶性大小、其危害行为的社会危害程度，决定量刑，都具有重要意义。
两个不同的概念。
是否存在犯罪故意，一定程度上是定性蓄谋犯罪还是过失犯罪的必要条件。
而故意犯罪，直接表现为：明知行为的犯罪性质和后果，仍然发动该行为或协助该行为的发生。
间接故意是放任犯罪结果发生的心理态度，也就是说，间接故意不存在既遂和未遂的情况。
特定危害结果的发生与否，对这两种故意及其支配下的行为定罪的意义也不相同。对直接故意来说，其行为性质与结果性质是同一的，其结果也是特定的，危害结果发生与否不影响定罪，而只是在那些以结果为既遂要件的犯罪是区分既遂与未遂形态的标志。
对间接故意而言，特定的危害结果可能发生，也有可能不发生，结果发生与否都不违背其意志，都包含在其本意中，只有发生了特定危害结果才能认定构成特定的犯罪，即特定危害结果的发生与否，决定了间接故意犯罪的成立与否。