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小乘佛教（称作为”上座部“更合适）讲世间苦，所以要出离世间；
小乘的集结经文的是以
阿难为首的声闻弟子，经文有阿含五部，得的是阿罗汉果
大乘佛教（称作”大众部“和”北传佛教“更合适）也讲出离世间，但是小乘是身心皆出离，大乘是心的出离，所以称为”出离心“；
大乘的特色是强调”菩提心“，分两个意思，一个是清净心，即心出离于尘埃，其实就是出离心；另一个是慈悲心，即普度众生，以度众生得解脱为目的
大乘的经文由以
米勒菩萨为首的菩萨集结，经文众多，得的是佛果
顺便提一下，小乘和大乘不矛盾。可以说，凡是主张两者矛盾的人，都没有认真学过小乘佛教的五部阿含，至少没看过《增一阿含》。