辛格·梅迪奥莱特：（Shing Meteoryte）
CV：柿原彻也
年龄：16
身高：167cm
体重：54kg
性别：男
种族：人类
所持灵武名：亚斯特里亚（类单手剑）
战斗方式：空战专利，同时也是前排攻击速度的保证
这是一名对世界拥有强烈好奇心的少年。他与祖父杰克斯在边境的希布尔村居住。他从祖父和母亲那里所获得灵武具有一种超凡的能力。但由于其强烈好奇心和与人处事的经验尚浅。因此说的话经常会不经大脑考虑，但他一旦认识到错误会立刻反省。在消灭琥珀的污染根源时，无意使思念迷宫变异，让琥珀失去了所有情感，正在努力把所有碎片找回。 琥珀·哈兹：（Kohak Hearts）
CV：井上麻里奈
年龄：16
身高：158cm
体重：45kg
性别：女
种族：人类
所持灵武名：艾尔伦德（类法杖）
战斗方式：哥哥教的体术和后方的强力魔法组合
她因为某个理由而离开故乡开始了旅行，是一名需要灵武的少女。在海边昏倒了过去，为辛格所救。偶尔有时候琥珀口中所说“她”和她的行动到底会有着什么关系呢……。被女魔法师英卡洛丝用思念攻击伤害后昏迷，辛格用心灵连接消灭污染根源。...但是无意中却使得心灵迷宫变异。.心灵晶核飞出体外，化为碎片。琥珀失去了所有的情感，只剩下了温柔晶核。在大家的帮助下，情感正在一点点恢复中，在结晶城战斗后恢复情感。 翡翠·哈兹：（Hisui Hearts）
CV：松风雅也
年龄：18
身高：184cm
体重：70kg
性别：男
种族：人类
所持灵武名：盖尔亚克（类双臂弩）
战斗方式：后方高速连击和比妹妹更强力实用的回复魔法
翡翠是琥珀的哥哥，略懂医术。由于两亲过早去世的关系，对妹妹有着过热的保护意识。外冷内热，但对惹哭自己妹妹的任何人都不放过。战斗中他是利用手腕上的武器中射箭进行辅助类的攻击，从战斗形式上来看，他将主要担当后排火力援助及回复性角色。 伊妮丝·罗伦兹：（Innes Lorenz）
CV：伊藤静
年龄：24
身高：168cm
体重：54kg（自称）
性别：女
种族：人类
所持灵武名：佛尔塞乌斯（类巨刃）
战斗方式：血厚防厚攻高还能自己回血，前排城墙与单挑BOSS的不二人选
她是一位具有完全和身体不成比例的怪力的女子，在类似于邮便局的运送屋当社长（社员为0），因此她的话语很能讨好人。伊妮丝是使用巨型武器的力量型角色，虽然武器巨重无比，但是她使用起来却轻松自如，这股怪力看上去能够为战斗带来不错的好处。为了治愈其上司希尔巴的心灵，赌上了自己的一切。 贝莉鲁·贝尼特 Beryl Benito：
CV：千叶纱子
年龄：18
身高：148cm（自称155cm，四舍五入后为160cm)
体重：38kg
性别：女
种族：人类
所持灵武名：提艾尔（类毛笔）
战斗方式：后方各种魔法与中距离的蓄力一击
长着萝莉面孔和拥有着幼小身材的女孩，但实际上已经有18岁了。贝莉鲁自称是天才画家，梦想也是成为宫廷画师。为了这个目标她付出了很多努力，也因此而导致了其性格有些扭曲，不过性格还是很开朗的，生气起来还象个10岁小女孩…… 肯扎特：（Kunzite）
CV：乡田穗积
年龄：对外声称20，实际上2000岁以上
身高：193cm
体重：77kg（除装甲）
性别：男性型
种族：守护机士
战斗方式：前排的可靠输出，攻高速快，不考虑空战的话比男主更实用
他是一个没有感情的机器守护骑士，这个生存了长达2000年的机器人没有任何感情，他也仅仅是为了守护莉琪雅而制造出来的。肯扎特也不过是他的代码，因此其对话之间不具备任何感情，在与同伴旅行途中，渐渐获得了“人类”的种种情感。 卡尔塞多尼·亚卡姆：（Calcedny Arcam）
CV:神谷浩史
年龄：16
身高：162cm
体重：48kg
性别：男
种族：人类
所持灵武名：巴鲁海特（类装甲）
与主人公辛古作为对手的少年登场了，在本次作品中对整个世界抱有广泛信仰心的“巴雷亚”组织中，卡尔塞多尼·亚卡姆是结晶骑士团第13队的队长。非常憎恨卑鄙的手段，是一名非常看重公平和仁义的少年剑士。虽然仅有16岁，但是却拥有非常强的责任感，另外一方面对待部下也是一名性格温柔的队长。 莉琪雅·斯珀杜恩：（Richea Spodune）
CV：清水香里
年龄：约2000岁
体重：71kg
身高：149cm
性别：女
种族：结晶人
所持灵武：机动结晶城“里昂海特”
她是神秘的种族“结晶族”（クォート）的人，拥有着宝石般美丽的发色和美丽的模样，简直就象是传说中的童话里的睡公主。由于是结晶族的关系，身体非常的重。这名外柔内刚的女性是主人公辛格祖父的朋友。她在海边用了一种特殊的力量拯救了辛格，这名少女（外表）到底有着什么样的秘密呢 英卡洛斯
CV:皆川纯子
性别：女性型
种族：守护机士
其他一切数据未知
追杀翡翠兄妹的女魔导师，也是杀死辛格祖父杰克斯的凶手。真实身份是克里德·古拉法特的守护机士，因为对克里德有着极高的崇敬之情因此为了克里德可以赌上自身性命战斗，拥有极为恐怖的战斗性能，曾在特务部队基地将辛格一行人全灭。有7个复制体，在火山之战中被卡尔塞多尼小队以牺牲佩莉德特和拜洛克斯的代价全部击破，但在辛格一行人攻入结晶塔时，真正的英卡洛斯再次挡住了众人的去路。.. 帕莱巴·玛琳·多·列
CV：能登麻美子
性别：女
种族：人类
辛格一行人在湖上都市遇到的少女，曾经被琥珀的【悲伤】心灵碎片附着，在众的帮助下恢复了原状。真实身份为帝国现任皇帝，也是卡尔塞多尼的未婚妻。在克里德对原界疯狂进攻时，玛琳也曾被梦魇附身，并变成了一只魔物，但最终在卡尔塞多尼的告白下恢复了原状，并以皇帝的身份稳定住了处在恐慌中的居民们，并让大家重新找回了与克里德对抗的信心。拥有着极为少见的美貌，曾被辛格称赞为自己遇到的女孩子中最漂亮的。 佩莉德特
CV：野川樱
性别：女
种族：人类
结晶骑士，卡尔塞多尼小队的成员，毒舌，为人态度蛮横，但对卡尔塞多尼却绝对服从。擅长高速进攻，使用灵武为匕首型。在火山之战中被英卡洛斯袭击，身受重伤，后为支援卡尔塞多尼解除了灵武的武装，最终牺牲。
拜洛克斯
CV:三宅健太
性别：男
种族：人类
结晶骑士，卡尔塞多尼小队的成员，擅长远距离攻击，在小队中担任后方支援，使用灵武为大炮型。火山对英卡洛斯一战中为支援卡尔塞多尼解除了灵武的武装，最终在失去灵武保护的情况下和佩莉德特一起牺牲。
柯内尔宾
性别：男
种族：人类
CV：盐屋浩三
帝国军少将，以【天才】自称，秘密研制着梦魇与人类的融合术，妄图利用被梦魇寄生的士兵征服世界，计划被破坏后恼羞成怒的柯内尔宾将自己与梦魇进行了融合，企图抹杀辛格一行人，最终被击倒。
艾扎克·希尔巴
CV：堀内贤雄
性别：男
种族：人类
帝国军特务部队上校，也是伊妮丝在士官学校时期的前辈。因为曾经在事故中失去了妻子、并使女儿陷入了沉睡，希尔巴对帝国的体制完全绝望，并得到了英卡洛斯的帮助，企图利用和梦魇完美融合的特务士兵对帝国进行报复，最终将自己与梦魇完全融合，但被辛格一行人击败，最终在伊妮丝的感化下放弃了报复的念头，与众人和解，但却因为失去了利用价值而被英卡洛斯杀害。
吉欧·斯托利高
CV：石井康嗣
性别：男
种族：人类
帝国军特务部队上尉，希尔巴的心腹。性格残忍且擅长拷问，曾拷打过琥珀但后被发怒的辛格击倒。不为人知的是斯托利高有着收藏他人心灵晶核的恐怖爱好：幼年时的斯托利高曾对漂亮的石头有着狂热的爱好，但每次费尽全力捡回家的石头总会被母亲扔掉并被指为是低级趣味，长此以往导致斯托利高的心理逐渐扭曲，并将爱好升级为心灵晶核，希尔巴女儿的心灵晶核正是因为被斯托利高取下才陷入了沉睡，但希尔巴却对此浑然不知。希尔巴被杀害后斯托利高被英卡洛斯带走，加入了克里德一伙并两度与辛格等人战斗，第二次战斗中将自己与梦魇融合，但最终败给了愤怒的伊妮丝。
芙罗拉·斯珀杜恩
CV：高桥理惠子
性别：女
种族：结晶人
莉琪雅的姐姐，深爱着克里德，和克里德同为结晶界最强的思念术士。2000年前芙罗拉由于察觉到卡尔达尼亚的异常力量而反对克里德启动卡尔达尼亚，但克里德坚信只有用卡尔达尼亚才能创造结晶界的未来，执意将其启动，但卡尔达尼亚却暴走。最终芙罗拉选择了牺牲自己，把自己和卡尔达尼亚一同封印，而这也直接导致了之后克里德的疯狂行为。
库洛亚赛拉夫
CV：游佐浩二
性别：男性型
种族：守护机士
原为莉琪雅的姐姐芙罗拉的守护机器人之一，以拥有最高战斗力而引以为豪的A型机器人，其力量是所有机器人中最强的。在芙罗拉沉睡后投靠了克里德，但真实目的是为了打败克里德，创造一个只有机器人的世界。很欣赏肯扎特，认为莉琪雅的存在是肯扎特的心灵的束缚，一心想要把肯扎特从这种束缚中解放出来。
库利诺赛拉夫
CV:津田健次郎
性别：男性型
种族：守护机士
原芙罗拉的守护机器人之一，在芙罗拉沉睡后投靠了克里德，但对芙罗拉却绝对忠心。相比库洛亚赛拉夫更为冷静沉着，而且是一个温柔的守护机士。在与库洛亚赛拉夫链接后会爆发出极为强大的战斗力，但同时也会失去一切情感。在苏醒后以复活芙罗拉为唯一的目的。
克里德·古拉法特
CV：三木真一郎
性别：男
种族：结晶人
幼年时被父母抛弃而憎恨人类，结晶界的天才思念术士，黑之月——女皇梦魇卡尔达尼亚的创造者，2000年前为了使结晶界战乱终止而启动了卡尔达尼亚，但卡尔达尼亚却产生了暴走，最终吸收了全部结晶人的心灵，将结晶界化为一片白化的死亡之地，芙罗拉为了抑制住暴走的卡尔达尼亚舍身将其封印，而克里德却为了复活芙罗拉和结晶界，将目标转向了原界，后被杰克斯、莉琪雅等人击败。后潜伏进还没有出生的辛格体内，最终由于辛格爆发出【憎恨】的心灵而复活，回到结晶界并复活了曾经毁灭了结晶界的卡尔达尼亚，为了没能达成的夙愿对原界发起了毁灭性的进攻...
莉丝娅·卡特蕾亚
CV：清水香里
性别：女
种族：梦魇
原始梦魇，潜伏在重想空间赫威尔兹的最深处。因为极度憧憬着莉琪雅而进化成莉琪雅的模样，但憧憬之心最终扭曲为嫉妒之心，妄图除掉莉琪雅以成为真正的莉琪雅。莉丝娅和其他梦魇的强度完全不在同一级别，拥有几乎超过卡尔达尼亚的力量，在发动最强力量时会显露出本来的面目。
