PWM（Pulse Width Modulation）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在很多应用中，比如直流电机驱动，PWM可以用于控制电机驱动器的功率。
在直流电机PWM驱动中，通常会遇到以下问题：
电机速度控制：直流电机通常通过调整PWM信号的占空比来控制电机的速度。占空比越高，电机得到的电压越高，速度也就越快。
电机方向控制：在某些应用中，你可能需要控制电机的方向。这通常可以通过改变PWM信号的相位来实现。
过热问题：如果PWM信号的频率过高，或者占空比过大，可能会导致电机驱动器过热。因此，需要确保PWM信号的频率和占空比在合适的范围内。
电机噪音：PWM驱动可能会导致电机产生噪音。这是因为PWM信号的快速切换可能会导致电机的电磁场快速变化，从而产生噪音。
电机抖动：如果PWM信号的占空比变化过快，可能会导致电机产生抖动。因此，在改变占空比时，需要确保变化速度足够慢。