库卡机器人软件限位开关a6故障怎么解决

Question

如题所述

Answer 1

1、首先通过示教器手动操作库卡机器人软件该轴移动至预零点标定位置。
2、其次在操作示教器点击主菜单选择投入运行，零点标定，EMD，带负载校正，首次零点标定。
3、最后从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖，将EMD拧到测量筒上即可。