一停车场有10辆公交车,从第一辆车出发开始,每隔4分钟开出一辆 , 在第一辆车开出2分钟后,有一辆车回场 ,以后每隔6分钟后有一辆车回场,回场车又接在原来10辆车之后,依次每隔4分钟开出.问:从第一辆车开出,经过多长时间停车场首次出现空无一车?