自动控制系统闭环传递函数如何求得？

Question

如题所述

Answer 1

为了说明这个问题，首先设开环传递函数为典型环节组成，写成一般式即：
G(s)=KП(τjs+1)/sП(τis+1)
其中分子的j从1→m，分母的i从1→n—1，由于是Ι型系统，积分环节的解次为1。由于是单位负反馈系统，通过消反馈可得闭环传递函数为：
Φ(s)=G(s)/1+G(s)
=〔KП(τjs+1)/sП(τis+1)〕/〔1+KП(τjs+1)/sП(τis+1)〕
=KП(τjs+1)/sП(τis+1)+KП(τjs+1)
由该式可知分母S的零次幂的系数为K所以闭环系统的闭环增益为：Kb=K/K=1
注：自动控制系统主要涉及的都是开环增益，闭环增益很少涉及，所以这方面的知识适当了解即可。