区别就是传动装置不一样，CVT 靠一根钢带来代替普通的齿轮完成动力的传输。
各有优缺点吧。
CVT
优点：1动力输出线性
2提高燃油经济性
3换挡顿挫感小
缺点：1成本相对高
2万一坏了维修成本也高
3动力跟进不够迅速，起步让人感觉肉
AT CVT的优缺点我是针对一般AT 来说的。所以CVT的优点就是AT的缺点。
您好！简单来说，CVT变速是没齿轮，6挡手自一体变速有齿轮。CVT变速箱比自动变速箱体积，重量轻，加速没有换挡过程，所以在油耗上比采用自动变速箱的车要低。CVT以无换挡间隙、无加速顿挫感和零动力损耗实现了与低于本身排量同等的油耗。而且在维护方面，会给客户节省大部分费用，在正常使用情况下无需保养和维修。【车质网】
无极变速就两个档位 一个前进 一个后退 手自一体就不是了 而且他的变速箱都不一样
无级变速：是指没有传统意义上的变速箱，当然，也就没有1档、2档、3档....它是利用钢带与钢带轮来传递动力的（也有链条式的，现在少了），简单讲，钢带装在两个钢带轮上（有点象发动机皮带那样），而每个轮各由带斜面的两部分组成，且可以移动，当钢带装在轮上，通过轮的组合部分的移动就改变了轮槽的宽度，而不同的宽度就会使装在上面的钢带直径变化，达到变速要求。优点是变速顺畅，没有顿挫感，响应快。最大缺点是可承载的动力输出较小，不能用在动力大的车上，不过现在科技发展了，这个问题正一点点的被解决。另外，现在有的无级变速也有1档、2档、3档...，但这是人为设置的速比点，不是档。
自动挡：简单来说是变速箱，有1档、2档、3档...，还有离合装置，但变档不用人力，完全由机械自动完成。一般是靠电控，阻尼油，机械结构来完成变档动作。优点是轻松（不用人换挡），没有承载大小的问题。缺点是成本高，有顿挫感，无驾驶乐趣（不能人为选择档位）等。
手自一体变速：就是自动档，区别在于加了“-”“+”项，用于加减档，实现了人为换挡（为保护机件，还是有点限制的），与无级变速的手自一体不同是，它是有真正的档的。优点是有了一定的驾驶乐趣，缺点与自动挡一样。
手自一体指自动变速箱带手动换档功能。无级变速指变速箱没有传统的固定的几个齿比，可以在一定范围内随意变换齿比。一般称为CVT。
CVT变速箱，也有手自一体的，可以控制几个程序上设定出来的固定的齿比(全自动模式下就不使用固定齿比了，可以随时变换，省油，无换档感觉，但没什么驾驶乐趣)。
无级变速和手自一体变速箱工作原理和结构不同的，CVT没有档位限制，手自一体可以承受更大扭矩。
手动变速器MT又称机械式变速器，即必须用手拨动变速杆（俗称“挡把”）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。轿车手动变速器大多为六挡或五挡有级式齿轮传动变速器，并且通常带同步器，换挡方便，噪音小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。
目前汽车自动变速箱常见的有四种型式，分别是液力自动变速箱、机械无级自动变速箱cvt、电控机械自动变速箱AMT和双离合自动变速箱DCT。手自一体严格意义说不是变速箱的一种型式，它只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，其本质还是自动挡。AMT、CVT、液力自动变速箱和双离合都可以实现手自一体的功能。
1、液力自动变速器，是由液力变扭器和行星齿轮变速器组合而成的变速器，是有级变速箱。目前常见的有4AT\5AT\6AT\7AT\8AT\9AT等，这个数字指的是前进挡位下的传动比个数，通常挡位个数越多，变速箱结构越复杂。
2、CVT无级变速箱省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。起步时，主动带轮直径变为最小直径，而被动带轮变为最大，实现较高的传动比。随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
直白讲，Tiptronic手自一体是有档位区分的，分为手动，自动两种模式。但无极变速没有档位，实际上是一个机械的自动变速。在性能上，Multitronic无级变速的车挂上D档走车，滞后的现象比Tiptronic要好一些，缓缓加油，车速上升的异常平稳，如果保持油门，甚至可以出现转速不变、车速上升的神奇效果——这才是无级变速器特有的秉性，更重要的是，不管油门踩得多狠，变速器都不会有“跳”档的感觉。和Tiptronic一样，Multitronic也人为地设置了几个档位，要说此举完全是为了照顾那些开惯了有级变速器人的感受。再来试试Multitronic的手动模式，和Tiptronic相比，基本上是大同小异，主要的区别是挂低档位时，发动机制动的效果更明显。再有，它比Tiptronic省油，并且基本上是免维护的，如果没有意外的话，Multitronic根本不用拆开检修或保养，省心！
cvt: 自动变速器是为了简便操作、降低驾驶疲劳而生的，按齿轮变速系统的控制方式，它可以分为液控液压自动变速器和电控液压自动变速器；按传动比的变化方式又可分为有级式自动变速器和无级式自动变速器。因此，无级变速器实际上是自动变速器的一种，但它比常见的自动变速器要复杂得多，技术上也更为先进。 无级变速器与常见的液压自动变速器最大的不同是在结构上，后者是由液压控制的齿轮变速系统构成，还是有挡位的，它所能实现的是在两挡之间的无级变速，而无级变速器则是两组变速轮盘和一条传动带组成的，比传统自动变速器结构简单，体积更小。另外，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使车速变化更为平稳，没有传统 变速器换挡时那种“顿”的感觉。
顾名思义，“手自一体”就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。手动挡因为自己可以自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。 如今，随着技术日趋成熟和成本降低等因素，这种以前堪称奢侈的装备离我们普通消费者越来越近。这种手动/自动变速系统首先由德国专业高性能跑车生产厂家保时捷在其911车型上推出，称之为Tiptronic。作为保时捷的扛鼎之作，自问世7年以来，以其高稳定性及领先的科技，在世界范围内广受各方赞誉。它的出现使得高性能跑车不必受限于传统的自动挡的束缚。让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。 手自一体变速器能给我们带来更多的方便和乐趣，但有一点不得不提。先进技术的应用往往意味着较高的维护成本及苛刻的使用要求。所以消费者在选购一款带有手自一体变速器的车型时，技术是否先进、系统是否稳定成熟显得格外重要。否则，消费者不仅不能享受到手自一体给你带来独特的享受，还会给自己带来无尽的烦恼。 手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作。保时捷Tiptronic顺序升降挡系统是变速箱管理系统，是软件而不是硬件。它的出现，在操作上给予驾驶者更大的自由度，就是可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，大大提高了驾驶乐趣。 自动变速箱能够大大减少手动换档对汽车传动系的冲击，从而延长汽车的使用寿命，提高乘坐舒适性。它能够根据路面状况选择适当的档位，使发动机工作于最佳状况。对于经常穿梭于复杂路况的轿车，它可以使司机不必踏离合器进行频繁换档，因此可以降低司机的劳动强度。 手动变速箱因为没有自动变速箱那样的液力耦合器，所以一般会比较省油，（尤其是在城市道路，对同一辆车同样的驾驶方式也会有1-2L/100公里的差距）同时也使人能够充分感受驾驶的乐趣。 手自一体变速箱就是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。同时，如果在城市内堵车情况下，还是可以随时使用自动挡以便使自己轻松。手自一体兼顾自动挡与手动挡的优点。
Tiptronic（手自一体变速器）