西门子s7-200如何控制伺服电机?

在用226控制伺服电机时碰到几个疑问?
1:用Q0.0控制脉冲,Q0.2控制方向,能否像三菱PLC一样指令根据寄存器里脉冲数的正负来控制方向?
2:发送出去的脉冲如何计数?计数发送出去的脉冲能否根据方向自动加或减?

第1个回答  2010-05-05
支持PWM和PTO方式驱动
前者是按照你给定频率不停地发脉冲
后者是按照你设定的脉冲数发送脉冲
端子控制方向和脉冲控制方向模式似乎都支持
建议你在网上下载一个手册,上面写得很清楚的。本回答被提问者采纳
第2个回答  2019-10-09
我目前和楼主做类似的事情,不过我现在是用的madth1505e和你的驱动器不太一样。
你最好去下一个你驱动器的说明书,参照里面试运行的步骤。调整各个参数,我用的是X4连接线进行输入,在某种情况下只需要在4,6号接线口中的一个输入一路脉冲。后面的三个问题我就没法回答了,至于编码器我个人觉得用出厂设置的比较好。
第3个回答  2020-02-16
估计楼主是根本没有这方面的经验,所以问的这么笼统。
建议找找S7-200的书看看,比如高速脉冲输出相关、EM253相关等,应该会有帮助;