在朝鲜，先军政治始于上世纪60年代末，到90年代中期全面加以实现。
1960年8月25日，金日成和金正日父子一同视察了“近卫汉城柳京第105坦克师团”，此后朝鲜将次日视为“先军领导开始日”，现任朝鲜人民军最高司令官、国防委员会副委员长金正恩第一次单独公开活动就是于2012年1月1日视察105坦克师团，被外界普遍解读为“继承先军政治遗产的宣言”。
今天，主导朝鲜的政治方式是先军政治。先军政治是以上世纪初金日成创立的主体思想为基础的。
朝鲜革命领袖金日成以实际斗争验证了：革命的主人是人民群众，只有深入人民群众中去教育他们，并把他们组织动员起来，才能取得革命的胜利；革命不能靠人家的承认和指示进行，而要按照自己的信念，由自己负责进行；一切问题都应自主地、创造性地加以解决。在此基础上，他于1930年6月在卡伦召开的共青及反帝青年同盟干部会议上，阐明了主体思想的原理。
朝鲜革命的初期彻底体现了主体思想的原理：自己命运的主人是自己，开拓自己命运的力量也在于自己。
金日成在革命活动的初期就提出要解放被日寇强占的祖国，就必须靠朝鲜民族自己的力量开展有组织的武装斗争，便首先组建武装队伍，依靠这支武装实现了解放祖国（1945.8）的历史事业。
解放后，朝鲜人民成功地完成了反帝反封建的民主革命，在历时3年的朝鲜解放战争中取得了伟大胜利，仅用3年时间就完成了有人说过一百年也完不成的战后恢复建设，开始建设社会主义制度，短短14年时间就完成了社会主义工业化。这些值得自豪的成就都是朝鲜人民的自主精神和创造力的结晶。
20世纪80年代末至90年代初，在东欧剧变和苏联解体的背景下，世界政治格局和力量对比发生了巨大变化。西方国家得以有精力将注意力转移到亚太地区，特别是把攻击的矛头集中指向亚洲的咽喉——朝鲜。
美国等西方国家视朝鲜为敌，空前强化军事活动，并在政治、经济、思想文化、外交等各领域施加压力，遏制朝鲜。
朝鲜党和国家出于维护现有意识形态和经济体制，从而捍卫社会主义的目的，提出了先军政治。
先军政治是以军队为骨干和主力，防止敌对势力从军事、政治、经济等各方面渗入，推动国家各方面建设的政治思想，在这样的思想引导下，朝鲜人民成功熬过了90年代的经济衰退，从21世纪开始经济逐渐复苏。
以谷物产量为例，根据世界银行的数据显示，朝鲜的谷物产量最近十年变化如下：
谷类产量（每公顷千克数） 2004 3430 20053360200635452007292020083566 2009337320103431 20113599 201239282013400620世纪60年代末至今，朝鲜以主体思想和先军政治为政治指导思想推动国家各方面建设，取得了长足发展。
