「塔罗」这两个字，是取自埃及语中「Tar（道）」和「Ro（王）」两词，隐含「王道」的意思，所以，「塔罗」也就是指身为一个王者，他所应该拥有的智慧及决策能力。 以往，塔罗并不是以牌的形式来占卜，它只是一本专门来传达天神旨意的书。当法老王有任何疑惑时，就可以里用这本书的知识来解决问题。 后来，因为埃及王朝惨遭消灭，为防止这本神秘之书落入异民族的手里，便将它以图画的形式绘在图片上。后来经亚历山大之手传到欧洲，在中世纪左右就形成所谓的塔罗牌。 在德国及义大利，塔罗牌是极受欢迎的，然而并没有很多人去研究塔罗的历史，一直到法国作家哥柏林（Courtde Gebelin）在一七八一年的作品《早期社会》（ Monde Primitif）中，才提到了有关塔罗的资料。他是一位来自法国南方的新教徒神学者，致力于未解开的未解开的古老传说及原始语言，正因书中提到了塔罗， 所以因此流名后世。 后来，一位名为彼得瓦（Jean-Baptiste Pitois）的人，他是巴黎国家教育部的图书馆员，以保罗．克利斯汀（Paul Christian）的名字写了一本书《魔术的历史》（ History of Magic）。在文中讲到在古埃及的金字塔地下走道墙上，出现了22张图案，并证明这22张塔罗牌是出自于埃及古王朝。虽然这被认为是基督教徒的猜测，但自此以后，塔罗牌的图案在欧洲就迅速流传开来，并不断发展新的图案。如英国人韦特（A.E Waite）翻译卜派斯（Papus）的书，并由史密斯（Pamela Colman Smith）帮他印行他所设计的不同图案。 经过这些年的演进，设计者的风格各有不同，所以许多的牌的顺序或图样，都跟原来哥柏林的版本相差许多，甚至完全不同了!
在哥柏林的书中，他清楚地描述每一张塔罗牌图案，他认为这二十二张王牌分别代表当时欧洲的社会风气及习俗，而另外的五十六张小牌也与社会阶级有关。 而上述的塔罗牌图片，并非来自埃及。因为当时的埃及在哥柏林所处的时代，还是一个神秘的地方，有着许多的奥秘值得探索。事实上，许多的证据显示这些牌，是中世纪一种益智性纸牌游戏的残迹，用来教导人们的图案。 在东欧，塔罗牌是相当普遍的，但它的图案与我们一般看到的不同：包括二十一张数位牌及一张非数字牌。这张非数位牌图案为小丑或愚人，第一张王牌上的音乐家，可能就被联想成「魔术师」；第二张王牌上有一只在岩石上的巨鹰；其他的纸牌与现代义大利塔罗牌一样，两端都是奥古斯都的图案。这种牌可以像其他塔罗牌 一样用来占卜，另外还有属于它自己的历史和传统。 今日我们所拥有的二十二张王牌及四组十四张纸牌，是经过时间的演进，来自于不同根源的混合体。几世纪以来，塔罗牌的使用者常会赋予其深远的意义，而许多的纸牌图案设计者，也会以相同的心态来修改图案，如此，可能使一些传统的塔罗图案被淘汰，但间接也使其在时代的洪流中，拥有无可取代的力量。