占空比可以用频率来表示,公式为占空比=(占有时间×频率)×100%。
1、比如说,单片机频率10M,如果PWM频率是5M,那么一个PWM周期内就只有两个机器周期,那么占空比的值就只有0、50%、100%这三种。如果PWM频率是5k,那么一个PWM周期有2000个机器周期,占空比最小就可以去到1/2000=0.05%。
2、对于需要进行直流滤波的场合,频率越高,滤波的效果就越好。但是也不是说频率高一定好,太高的频率电机可能反应不过来。
3、而且,如果PWM是由单片机产生的,那么他的频率和位数是成反比的(一些低端的单片机频率基本是确定的,位数也是确定的,不存在这个问题),
占空比才是真正PWM应用的,其实就是开关的打开和关断的时间比值,这个比值在宏观上可以欺骗人眼,于是形成和电位器一样的作用。
比如对一个电灯来说,你在1秒内,打开开关0.5秒,再关闭0.5秒,如此反复,那么电灯就会闪烁,但是如果是1毫秒内,0.5毫秒打开,0.5毫秒关闭,由于视觉暂留作用,也可能由于灯光的亮灭速度赶不上开关速度(还没全亮就又没电了),于是人眼不感觉电灯在闪烁,而是感觉灯的亮度少了一半。同理,如果是0.1毫秒开,0.9毫秒灭,感觉灯的亮度就只有1/10了。
对于电机的原理也差不多,开关开时电机加速,关闭时电机减速,根据是加速时间多还是减速时间多,我们感觉总体的转速就是快了或慢了。当然,具体分析时还需考虑电机的电感作用,电感有滤波效果,但是用这个方式去理解也是成立的。