德国美洲狮步战车目前世界排名还是第一，只有俄罗斯的最先进的“库尔干人”-25可以与之匹敌。
在国外媒体制定的排名中，我国的04A步兵战车竟然排在第七名。
不过“张召忠说”里面把它提到了第四位：
ZBD-04A步兵战车
而我国的ZBD-04A步兵战车，在设计上也与BMP-3存在一定渊源，特别是炮塔设计十分相似。因此从某种角度上讲，K-21和ZBD-04A也算是“沾亲带故”。不过，04A步兵战车更注重装甲防护，特别是大幅增加了车体的防护能力，并为此削减了浮渡能力。在浮渡状态下，04A步兵战车只能使用履带划水推进，速度受到较大影响。
04A步兵战车安装了一门100毫米低压滑膛炮与一挺30毫米机关炮，火力配置与BMP-3基本一致。其中100毫米滑膛炮带有自动装弹机，既能发射榴弹，也能发射炮射导弹。对于平房或临时搭建的工事来说，100毫米滑膛炮的威力可以说是毁灭性的。但其缺点也十分明显——由于炮弹尺寸较大，04A的携弹量受到了一定限制。
美洲狮步兵战车
（英文：Puma Infantry Fighting Vehicle），是21世纪初期德国PSM公司研制的一型步兵战车。
美洲狮步兵战车安装遥控炮塔，有一门30毫米路供弹自动火炮，辅助武器为一挺5.56毫米同轴机枪，火炮发射空爆弹配用可编程引信，使弹药在坦克上空爆炸，达到攻顶毁伤效果。该战车除了基本型外采用两级装甲防护， A级防护为空运型可由北约A400M运输机空运；C级防护为作战配置，增加附加装甲，可抵御便携式攻顶武器的攻击。该战车发动机功率1088马力，最高公路时速达70千米/小时。
对比差距
相比德国“美洲狮”这样的先进步兵战车来说，04A的水平仍有一些不足。包括无人炮塔、主动防御系统等先进设备，都没有安装在04A上。毕竟我国步兵战车的发展经验仍然不够完善，相比世界一流的武器仍然有一定差距。