自秦汉时期，武当道教医药在社会上影响深远，药物保健和内丹养生技术高超。以下是几位代表人物的简要介绍：
戴孟，南朝道士陶弘景在《真诰》中记载，他是武当道士，名济，字仲微，汉明帝末年入华阴山和武当山学习，成就非凡，对武当道教医药学及内丹术有着重大贡献。
马明生，据《总真集》记载，他得太阳神丹秘法，炼丹后周游人间，五龙宫的自然庵是其隐居地，其丹炉灰至今存留。
鲍靓，曾随武当仙人阴长生学习，他的岳父兼师傅鲍靓传授了他道教医术，左慈的“左慈耳聋丸”至今仍被广泛应用。
尹轨，据葛洪《神仙传》记载，他精通天文星气，常服黄精，且有避兵疫的药丸，其医术在战乱中救了不少人。
葛洪，是著名的道教医药学家，师从鲍靓，著有《抱朴子》等多部医学著作，对道教医药学和中医药学发展有很大影响。
徐子平，晋安帝时期弃官入道，以针灸医术闻名，用针治疗疾病效果显著。
刘划，擅长药术，住在武当山，以采药治病，虽无修炼，却乐于助人，被宋文帝杀害，反映出封建统治的残酷。
陶弘景，武当山修道者，编纂医书和药方，对道教医药学贡献显著。
孙思邈，初唐著名道士兼医学家，著有《千金要方》等医书，对医学和道教医药有深入研究。
陈抟，五代北宋时期道教学者，撰写内丹修炼著作，对武当道教内丹学影响深远。
田蓑衣，隐居武当山，以草药治病，炼丹术精湛，但事迹已失传。
孙寂然，北宋末年修复武当山五龙殿宇，擅长医术，受到当地人民敬慕。
吉志通，居武当山多年，不食烟火，以黄精苍术养生，弟子众多，去世前告诫珍重道教。
鲁洞云，元代隐士，医术高超，弟子张守清成为武当派关键人物，弟子汪道一在福建光泽县治病有验。
张三丰，元明道士，创武当内家拳，精通医道，被誉为“七针先生”。
雷普明，明代道士，以治疗皇宫御马疾疫闻名，展示了武当山的兽医技术。
曾和宗，清代道士，用武当秘方治愈皇姑，得到封赏，显示道教医药在宫廷中的作用。
杨来旺，修道习医，因医术高明而被封赏，对武当山的复兴有贡献。
黄承元，武当天合楼道士，以采药济世，治愈病人无数。
徐本善，为龙门派传人，曾为红三军提供道教医药，对革命工作有重大贡献。
黄清一，武当山天合楼弟子，以医术和修行闻名，后无疾而终。
胡合贞，坤道道医，热心慈善，修建妙贤院，为武当山振兴有功。
刘理山，弃官入道，医术高超，行走乡间免费治病。
朱宇亮和罗教佩，分别在武当山学习道医，为红军伤病员治疗，受到赞誉。
赵元亮，从军后出家，医术精湛，广为治病，晚年善终。
朱诚德，武当龙门派传人，医术高超，丹功表演受到各界好评。
武当山是著名的世界文化遗产，也是举世闻名的道教圣地和道家修身养性的地方，它孕育了博大精深的道教文化，器重医药知识、研发的药品至今仍在海内外享有较高的声誉。