机床控制轴数一般为机床整体运动自由度的个数，数控车床的控制轴数为二轴，数控铣床则因其功能的大小而分为二轴半、三轴、四轴、五轴。
数控车床主要用来加工回转类零件，切削刀具只需要作横向进给运动和纵向进给运动。因此，数控车床只控制X轴和Z轴，属于典型的两轴机床。
目前常见的数控铣床多数为两轴半机床，虽然机床能够作X、Y、Z三个方向的移动，但其控制系统只能同时控制两根轴进行插补，有的数控铣床能够将X和Y轴联动，但X和Y轴使用的是同一路信号来进行控制，控制系统仍然只输出了两路信号，并不属于三轴机床。
尽管两轴半机床已能够胜任大多数零件的加工，但在加工一些精度要求较高的曲面时仍显得心有余而力不足。而且在数控铣床上用旋风铣加工螺纹时，必须同时对XYZ三轴进行控制，此时二轴半机床是无法完成的，非三轴机床不可。
三轴机床仍然有加工的局限性，即一次只能加工一个面，如需对其他表面加工则要对工件重新装夹，一是浪费时间，二是重新装夹会带来误差。因此在三轴机床的基础上再增加绕X轴旋转和绕Y轴旋转即成了四轴和五轴机床，但是没有六轴机床，因为Z轴为机床主轴，而主轴本来就是要旋转的。
扩展资料
五轴数控机床比原有的三轴数控机床拥有更多优点，如加工复杂曲面、减少加工工序从而提高加工效率。但是由于旋转轴的存在，在执行RTCP过程中，旋转轴和直线轴会进行非线性运动，因此需要对五轴机床的动态特性进行控制，其动态精度成为影响加工精度的主要原因之一。
五轴数控机床动态精度主要源于伺服系统加减速响应性能、零件受力变形、刀具振动、主轴转速、机床进给大小等。
按照常规的伺服匹配测定方法无法准确对直线轴和旋转轴进匹配，五轴动态精度测定方法以RTCP功能特性为基础，建立直线轴和旋转轴联动模型，通过测定后的结果为依据，来调整五轴数控机床的伺服参数，使伺服系统达到更好的状态，从而提高五轴联动数控机床的动态精度，提高机床的加工精度。
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