伺服电机编码器如何与PLC连接

如题所述

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第1个回答 2020-02-12

是这样子的，PLC本身就有高速脉冲输出功能，是专门控制伺服电机或者步进电机的，具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书，然后PLC还有高速计数器功能，是专门读取类似编码器脉冲的，具体怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和编码器说明书。

第2个回答 2020-02-06

伺服电机会有专用的驱动模块，编码器信号是被伺服驱动器处理的，形成闭环控制。plc只是作为驱动器的上位机参与控制的

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PLC与伺服电机的电路接线图答：方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。

PLC与编码器如何正确接线?答：1、正确接线至关重要编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。2、编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。3、编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输...

如何将编码器接在PLC上?答：编码器接线方法如下：电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，一般用来做零点的依据，在连接时注意PLC输入的响应时间。另外...

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