飞虎队的出勤程序大致分为两种：当警方或政府其他执法单位需要飞虎队支援时（如对特定对象的搜索或逮捕行动等），则须经由警务处行动处副处长授权才可以出动。但若果发生紧急突发事件（如警匪枪战或挟持人质等），则可直接向飞虎队主管求助并在事后报备行动处副处长。飞虎队平时在上班时间出勤前会评估所执行任务的性质，然后再决定武器装备与出勤人数。若在下班或休息时间内需要出勤时，值班人员会透过电脑向所有飞虎队员的呼叫器发出一组密码；为了避免资料外泄与行踪曝光，这组密码并不透过一般电信公司传呼。当所有飞虎队员回电询问总台集合地点的同时，值班人员会将需要的工具、武器弹药与装备搬上车并前往集合地点。等到所有人员到齐时再分配任务与计划，因此就会见到飞虎队员身着便服套上战术背心与头套执行任务的特殊装扮。
随着时间的流逝，社会也在不断地进步；通讯科技也在不停地进行更新换代，从二十世纪八十年代使用的传呼机、到二十世纪九十年代的旧式传统手机与传呼机共用、香港回归后二十一世纪开始时就继续使用的旧式传统手机以及十分普及使用的新式智能手机；通讯手段不停在进化的同时，也给飞虎队的行动召唤流程带来了革命性的更新。在香港回归后，由于旧式传统手机逐渐普及的关系导致以前流行使用的传呼机慢慢地淡出了警察总部及所有飞虎队队员的视线。因此飞虎队也在传召队员的通讯系统进行了硬件及软件上的更新换代，由以前使用传呼机接收行动信息逐渐过渡到以手机短信及语音传呼的新阶段。在新千年来临之后，警务处经保安局批准引进了外国最先进的通讯科技器材；并且向通讯事务管理局申请并获得批准后得到对方秘密划拨出来的几条加密及非加密专用线路，同时还享有了与通讯事务管理局共享通讯线路管理以方便破案的权利。飞虎队的传召系统是经由专用线路向飞虎队队员的手机号码发出一组以代码为内容的短信或打出一组通知电话，队员的手机接收到短信信息或电话通讯信息后无需回拨就可清晰地知道行动内容及地点并随后赶过去。
