用单片机产生PWM波实现对直流无刷电机的调速问题

Question

如图所示，是否说PWM波只能加在6个MOS管驱动的下桥臂，这样用单片机实现比较麻烦？用PWM波控制直流无刷电机有无更好的办法？
还有，能否用产生一路PWM，然后那一路导通就给一路上加（2个MOS对管）
还想问一下，互补的PWM3路输出是怎么相应控制直流无刷电机的。求原理

Answer 1

你给的图看不清楚，但是我大致明白你说的意思。直流无刷电机，通常是三相，用六个MOS管组成的三相半桥来驱动，你可以考虑一个半桥就用一路PWM波来驱动，但前提是，上下桥臂的实际驱动信号必须反相，而且驱动电路中有自动加死区的对应电路，否则会烧了功率器件。本回答被提问者和网友采纳

Answer 2

哥们以前就是设计这个地，
你可以选用专门控制直流无刷电机的单片机，只需要配置几个寄存器即可，很方便