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数控系统轴参数里面的增益。和伺服器里面的增益。有什么不一样?请前辈指教一下
如题所述
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其他回答
第1个回答 2011-05-11
伺服里面的增益是针对于目标位置、转速或力矩控制目标控制特性,
驱动器
内部闭环控制,数控里的增益是针对目标加工动作的控制特性,相对来说是一个大的控制环。本回答被提问者采纳
第2个回答 2011-05-13
轴里边那个是位置环的,伺服器里边那个是速度环和电流环的
相似回答
伺服系统中
速度
增益
到底是个
什么
概念
答:
在实际调试中位置增益经常可以接触到。
轴的位置增益是反映位置环中对轴运动位置的动态跟踪特性
。 增益系数Kv值的正确设定与调节。 通常Kv值是作为机床数据设置的, 数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。 在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、 影响最终精度的重...
数控
机床
的增益
是指
什么?
答:
丝杠磨损后会造成背隙增大,数据机床一般采用的是半闭环控制,背隙的大小在控制
系统中
表现就是死区的大小,死区的改变会影响控制
系统的
输出稳定性,产生振荡,可以通过调节系统反馈
增益
的大小重新使控制系统输出稳定。
数控
机床
伺服系统
跟随误差、
增益
和进给速度之间的关系?
答:
跟随误差是编码器反馈量与伺服命令量的差值,这个值会逐渐收敛到0,增益大,收敛速度快,反之慢
。进给速度快就是伺服单位时间内的命令量多,命令多,反馈就多,那么收敛速度也可以说是变慢了吧。
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