我将可能出现的情况给您说一下，希望能对您有帮助。
1：编码器清除异常。 具体为：没能正确进行绝对值编码器的多旋转量的清除或设定；
2：编码器通信异常。 具体为：无法进行编码器与伺服单元间的通信；
3：编码器参数异常。 具体为：编码器的参数损坏；
4：编码器应答性异常。具体为：与编码器的通信内容错误；
5：多匝限位值不一致。具体为：编码器与伺服单元的多匝限位值不相符。
从以上看来，可能的原因为第二项---编码器与伺服单元之间通信不上，可能编码器损坏、可能编码器电缆损坏、也可能是伺服单元的编码器接口出现故障。
您可以从这三个方面查证一下，应该可以找到故障所在，更换损坏件后故障应该可以消除。
希望能帮到您。
追问可能我说的不够详细，情况是这样：开电源之后，手动状态下，xyz轴手动位移、手轮都是好好的，但是我主轴电机一加电，主轴转速都正常，反而是伺服驱动器x轴报警，伺服是安川的，报的是ac9,
还有个问题就是前两天开切削油冷伺服也会报警，老是找不到原因，（线是前几天搬厂新接的，不知道有没有关系）
追答把主轴电机的动力线和进给轴的编码器信号线分开走，可能主轴电机上电后把X轴编码器信号干扰了，重新对一下接线，您这种情况很有可能线接的有问题。
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