具体情况如下:
1, 有一卷0.4mm厚的卷带..需要每次卷出长度相等 的卷芯
2. 有一对对滚通过联轴器与步进电机连结(作用是把卷带与另一种材料粘合)
3. 有一个编码器.用来计算长度.
4. 有一对卷针通过联轴器与步进电机连结.
它们之间的位置关关系大至是这样的. 卷带与别一组卷带通过对滚粘合在一起后.通过编码器.再到卷针. 对滚到卷针之间保持一条直线状态..
现在问题是: 当卷针以同样的角速度旋转时.随着卷芯的直径越来越大.线速度也就越来越快..卷针在旋转过程中如何去实现对滚与卷针之间保持直线状态..
其实我也想过直接用编码器控制对滚的步进电机.但因为无法保证二个滚的一致性.(对滚的外径很大) 容易导致累计误差...所以想请教那位师傅教教小弟.小弟将不胜感激.....