1旋转工作台将零件夹紧，顺时90°，将零件送到钻孔（2工位）位置进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速后退。
2 等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后，旋转工作台再转动90°将该零件送到镗孔（3工位）工位置进行加工，同时钻孔工位也对下一个零件进行加工，镗刀进退往返两次，完成加工。
3 等123工位都完成后，旋转工作台再转动90，将第一个两iansong到倒角工位（4工位）加工，倒角工艺进给后要停留2S才返回
4 4个工位都完成后，旋转工作台再转动90°，将这个零件送到装卸料工位（1工位），放松夹紧，完成全部加工等待机械手将这个零件拿走
PLC：启动X6》夹紧Y16》工作台旋转Y6》X25》快速给进Y12》X121》钻孔（Y12+Y3)》X12》快速退回Y13》X13》完成钻孔等待》工作台旋转Y6》X26》第一次镗孔进Y14》X14》镗孔退Y15》X17》两次镗孔进Y14》X14》镗孔退Y15》X17》完成镗孔等待》工作台旋转Y6》X27》倒角Y11》X11》等2S》倒角退Y10》X10》完成倒角等待》旋转工作台Y6》X24>完成
三菱F2N系列
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