fanuc ic加工中心刀库，刀臂不转，不能自动换刀

Question

换刀的时候气压不足 刀臂卡住后手动回刀臂之后 就不能换刀了 问题应该是刀库松开旋转的指令被锁 刀库不转 刀臂也不转 刀套上下自如 刚用fanuc系统的机床不是太了解 另外想请问一下刀库旋转的手动功能菜单和刀库回零的M指令 还有我都不会在fanuc机床上清零相对坐标 每次分中的时候都用坐标系分 烦死我了 我做了6年加工中心 第一次做fanuc系统的 好多功能不是太了解 希望哪位达人 能告诉我一点 有用的功能菜单指令 比如这个系统的机床在钻孔循环的时候（G81 G83等等）复位了就必须在MDI里面运行G80 还有刀库旋转的时候复位是肯定乱刀的等等这些现象烦死个人了 我做这个机床的时候 原来的那位已经走了 有好多问题也不知道从何说起 机床说明书 等于放屁 唉……希望各位达人师傅看到后不吝赐教啊！~~

Answer 1

不同的厂家刀库的控制是不一样的，这些刀库的控制是PLC控制的，有的厂家做了手动，有的厂家没有做，具体的要看操作手册。
换刀指令都是一样的M06，但是控制机械手还有刀套的M代码确实不一样的，有的是一步一步控制的，有的是直接一个M代码控制。
我们厂的就是直接M28控制机械手的整个动作，我们还正在做一键恢复的设计，无论机械手停在哪，都会按照安全考虑的因素，让机械手回到原位，除非机械手本身有问题，这个就需要人为的去解除了追问

问题我已经解决了，原因是这样的…刀库换刀，刀臂已经换好准备回位，刀库准备松开旋转下一把刀，气压不足，机床报警，手动旋转刀臂回零到位，但是刀库是处于松开状态，所以一直报警不能运行，就是刀库不转，机床电器库后面有一个闸刀是分离的，我把它闭合就可以用啦！^_^

Answer 2

检查一下感应开关是否正常，电路、气路、刀库电机等正常？如果正常的话需要看说明书，或者会看梯图最好。加工循环、指令什么的自己看操作说明书，如果需要FANUC 0i 的说明书，请联系我。我有电子档的。追问

问题我已经解决了，原因是这样的…刀库换刀，刀臂已经换好准备回位，刀库准备松开旋转下一把刀，气压不足，机床报警，手动旋转刀臂回零到位，但是刀库是处于松开状态，所以一直报警不能运行，就是刀库不转，机床电器库后面有一个闸刀是分离的，我把它闭合就可以用啦！^_^

Answer 3

刀库 定位没有准确 导致

你到机床顶上 3个按键按中间的 一个刀套上一个刀套下 这你应该知道 还有一个 就是刀库释放

然后手旋转刀库 让刀库定位的 红灯亮起

滞后可正常换刀追问

问题我已经解决了，原因是这样的…刀库换刀，刀臂已经换好准备回位，刀库准备松开旋转下一把刀，气压不足，机床报警，手动旋转刀臂回零到位，但是刀库是处于松开状态，所以一直报警不能运行，就是刀库不转，机床电器库后面有一个闸刀是分离的，我把它闭合就可以用啦！^_^