库卡机器人当前程序号怎么看

Question

如题所述

Answer 1

库卡系统软件的操作界面称作KUKAsmartHMI(smart人机对话接口)。库卡系统软件操作界面在库卡机器人示教器smartPAD上，在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。
在操作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等操作。
如果是外部自动的话，KUKA已经做了一个名叫“cells.src”模板，通过PGNO变量值来执行相应的CASE分支下的动作。在此场景下，需要配置外部信号。一般的使用方法就是通过ProfiNet通信，PLC或其他上位设备配置安全IO来做。若是自己定义的话，就是几个IO输入SIGNAL到一个INT变量，再配置一个程序号生效的输入信号，二者组合起来就可以用了。程序上与CELL相似，都是LOOP+SWITCH这种形式。