根据河南省交通运输厅发布的文件，豫A开封号牌的小型客车在郑州绕城高速公路区间内行驶时，免收通行费。因此，您从郑州前往驻马店时，可以享受免费通行政策。具体路线如下：
从郑州市区出发，沿着京广快速路向南行驶，上郑州绕城高速公路；
在郑州绕城高速公路上行驶约25公里，从泌阳东出口下高速；
沿着G328国道向东行驶约15公里，即可到达驻马店市区。
需要注意的是，该政策仅适用于豫A开封号牌的小型客车，其他号牌的车辆仍需正常缴纳通行费。此外，免费通行政策可能会受到节假日、特殊活动等因素的影响，请您在出行前了解相关政策和路况信息，以免耽误行程。