行政监督主要包括以下几种类型：
1. 司法监督。这是通过司法机关对行政主体实施的行政行为进行监督，确保行政权力的合法行使。司法监督的主要特点是独立性强、权威性高和强制性明显。它通过法院的司法审判活动对行政活动进行监督，是一种有效的合法性监督。当行政相对人对行政行为产生异议时，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
2. 立法监督。立法机关通过制定法律对行政主体进行制约和监督，这是最高层次的监督形式。立法机关在对行政主体的决策、执行活动进行立法监督的同时，也会对其他国家机关的行政监督提供法律依据和法律保障。立法监督具有全局性和根本性，确保行政权力的行使符合法律的框架和原则。
3. 行政监察监督。这是由专门的监察机关对行政机关及其工作人员实施的监督。监察机关作为政府的内部监督机构，负责对行政机关及其工作人员的行政行为进行日常监督和管理，确保行政权力的正常运行和公正行使。行政监察监督具有专业性和针对性强的特点，能够及时发现和纠正行政违法行为。
4. 社会公众监督。社会公众通过媒体、舆论、民意调查等方式对行政机关及其工作人员的行政行为进行监督。这种监督方式具有广泛性、灵活性和及时性等特点，能够及时反映社会各方面的意见和建议，促使行政机关更好地履行职责、改进工作。社会公众监督是民主监督的重要组成部分，对于促进政府决策的民主化和科学化具有重要意义。
以上是行政监督的几种主要类型，每种监督方式都有其特定的特点和作用，共同构成了对行政机关及其工作人员的有效监督体系。