立铣刀是数控机床上用得最多的一种铣刀，立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刀，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削。
端铣刀是用顶面加工的铣刀，是圆盘型的，只能用端面的刀刃进行切削。
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立铣刀的用途：
1、面铣
立铣刀可以用作面铣。但因为其主偏角为90°，刀具受力除主切削力外，主要是径向力，易于引起刀杆挠曲变形，也易于引发振动，影响加工效率，因此，除了类似于薄底工件需要小的轴向力或者属面铣偶尔为之要减少刀具库存品种这类特殊原因之外，不推荐用立铣刀来加工无台阶的平面。
2、侧壁面铣
适合用立铣刀加工的工件大多有一个或更多的垂直于底面的侧壁面（这个面平行于铣床主轴），这就带来了一个在面铣中没有的问题：侧壁形状和精度问题。
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