简单地说只封同姓王，汉朝，沿用秦二十等爵：一级公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯（后因避
汉武帝刘彻讳，改彻侯为列侯）。另增设王爵。【彻侯以一县为食邑，并得以自置吏于封地；关内侯有食邑、封户，只能衣租食税而已；大庶长以下十八等，皆有岁俸。临战，斩敌首一级（颗），即赐爵一级。】
将军封王，在大汉开国初期还是有的，
刘邦与项羽相争时，先后分封七个异姓王，楚王
韩信、赵王张敖、韩王信、梁王彭越、淮南王黥布、燕王臧荼(后为卢绾)、长沙王吴芮。【称帝后，又分封同姓子弟九王，诛杀异姓王，
汉高帝五年（前202）七月，燕王臧荼谋反。刘邦亲率大军前往镇压。九月，俘臧荼，随即封卢绾为燕王。六年十月，有人上书密告楚王韩信谋反，刘邦用
陈平计，以巡游云梦为名，通知诸侯在陈聚会，乘机囚韩信回长安，取消其楚王称号，贬为“
淮阴侯”。十一年阳夏侯陈豨与投降匈奴的韩王信勾结叛乱，刘邦亲率军队平叛。吕后以韩信在长安图变之罪，将其诛杀。不久，刘邦又以梁太仆告发彭越为由，逮捕彭越，废处蜀地。吕后为除后患，将彭越诱至长安，诬以谋反罪，随即处死。淮南王英布得知韩信、彭越先后被除，惶恐不安，遂起兵叛乱，被刘邦平定，兵败被杀。同年燕王卢绾因与陈豨有谋事泄，刘邦又派樊哙、周勃将兵击之，卢绾带几千人逃入匈奴。另外，赵王张敖（张耳之子）也因赵相贯高谋反受连，被贬为宣平侯。至此，7个异姓王中就只剩下长沙王吴芮，因地少力弱，忠于汉朝中央而得以保留王位。】自此非刘姓不王。所谓万里觅封侯，将军们的梦想也就是万户侯了。
将军的职位就多了，大体如下：大将军，金印紫绶，地位因人而异，与三公相上下。汉武帝时起领录尚书事，外主征战，内秉国政，权势过于丞相。东汉多以贵戚任之，位在三公之上。
司马《周记·夏官》记大司马之属有军司马、舆司马、行司马。春秋晋作三军，每军别置司马。汉宫门及将军、校尉属官有司马。边郡则设千人司马，专掌军事。曹魏公府及大将军府设司马，秩千石，主军事。
别部司马汉制，大将军属官有军司马，秩比千石。其中别领营属者称为别部司马，共所率兵士数目各随时宜，不固定。从事中郎汉魏时，三公及将军府均设从事中郎，职参谋议，为在长史、司马下。
右部督全称为帐下右部督。三国时将军开府者，其属官有帐下督一人，第七品。陆逊曾为孙权帐下右部督。
记室东汉置，诸王、三公及大将军都设记室令史，掌章表书记文檄。
兵曹掾东汉太尉属吏，主兵事，秩比三百石。魏沿之，于丞相府和大将军府各置兵曹掾一人，三百石，第七品。
骠骑将军汉武帝始置，以
霍去病为之，秩位同大将军，金印紫绶，位同三公，三国均置。
门下督将帅府属官。骠骑将军、车骑将军、卫将军等府均置门下督一人，第七品。下属有门下录事、门吏、门下书吏各一人。
大都督曹魏置，第一品，不常置，属加官。加此官者，颁与代表天子威权的黄钺以节制持节将军等高级将领。吴同魏制。蜀置中都护，统内外军事。
都护
汉宣帝时，置两域都护，为加官。东汉
光武帝时设都护将军。三国魏沿置。蜀有中都护、行都护之号，职权如大都督，总领内外诸军事。吴设左右都护，尽护诸军。
镇军大将军位在大将军之下，第二品，不常置。两汉均设有大将军之职，位比三公。大将军之上加各种名号者，东汉三国逐渐增多，三国均设此官。
车骑将军汉制，仅次于大将军、骠骑将军，金印紫绶，地位相当于上卿，或比三公。典京师兵卫，掌宫卫。第二品。
卫将军
汉文帝始置，位亚三司，第二品。在将军中次于大将军、骠骑将军、车骑将军。
辅国大将军后汉时期设立的高级将军位，位在四镇大将军之上。
镇军大将军位在大将军之下，第二品，不常置。两汉均设有大将军之职，位比三公。大将军之上加各种名号者，东汉三国逐渐增多，三国均设此官。
镇军将军秩位次于镇军大将军，第三品。
征东将军魏因汉置，秩二千石，第二品。资深者为大将军。
征北将军魏因汉置，秩二千石，第二品。
魏文帝时位次三公，吴蜀亦置。
征南将军魏因汉置，秩二千石，第二品。资深者为大将军。
征西将军东汉置，秩二千石，第二品。资深者为大将军。
镇东将军第二品，位次四征将军，领兵如征东将军。资深者为大将军。
镇北将军第二品，位次四征将军，领兵如征北将军。资深者为大将军。
镇南将军第二品，位次四征将军，领兵如征南将军。资深者为大将军。
镇西将军第二品，位次四征将军，领兵如征西将军。资深者为大将军。
左将军汉有左将军，不常置，位如上卿，金印紫绶，掌京师兵卫及戍守边隘，讨伐四夷。平时加诸吏，给事中等号，则得以宿卫皇帝，参与中朝朝议，决定国家大事，若领尚书事就负责实际政务。魏时为第三品。
右将军汉有此职，金印紫绶，地位如上卿，但不常置。加诸吏、给事中等号则得以宿卫皇帝、参与中朝议、决定军国大事，再领尚书事则负责实际政务。魏时为第三品，有官属。
前将军三国时常设的高级将军位。负责京师兵卫和边防屯警。位次于九卿，而高于其他临时设置的杂号将军。三国时品级下降，为第三品。开府治事，属官有长史、司马、从事中郎等。
横江将军三国时仅吴置。以鲁肃任之，镇守沿江辖地，用以横扫来犯之敌，故名。
护军将军秦置护军都尉，汉因之，陈平曾任此职，尽护诸将。汉武帝时属大司马。建安12年改护军为中护军。魏亦置护军，主武官选，隶领军。资重者为护军将军，资轻者为中护军。
安南将军四安将军之一，魏时为第三品，掌征伐。
安东将军四安将军之一，掌武事，第三品，魏吴有置，蜀无。
平南将军魏置此官，第三品，下有主簿、功曹等属吏。吴蜀亦置。
平西将军魏时为第三品，下有主簿、功曹等属吏。吴蜀亦置
征虏将军魏沿汉制，第三品。吴蜀亦置。
后将军东汉杂号将军甚多，有以前、后、左、右名之者。魏时为第三品。
武卫将军魏置，第四品。
曹操置武卫中郎将。
曹丕改为武卫将军，许褚任之，都督中军宿卫禁兵。吴亦置，典宿卫。
奋武将军汉末，曹操、
吕布曾任是官。三国时魏吴有置，蜀未见。
奋威将军西汉始置。三国均置，第四品。
建威将军曹魏置，第四品。吴蜀亦置。
振威将军东汉杂号将军之一，魏沿置，第四品。
军祭酒即军师祭酒，陈寿撰
《三国志》避晋景帝司马师讳，改为军祭酒。魏时为第五品。
昭德将军魏置，第五品。
昭武将军魏置，为第五品
建武将军曹魏置，第五品。
扬武将军东汉年间有此职，三国均置。
平戎将军三国吴置，步骘任是职。
虎威将军三国时杂号将军之一。魏吴有置。
辅国将军
汉献帝时伏完任此官。三国时均置此号。
安远将军三国时杂号将军之一。
折冲将军魏所设杂号将军之一，第五品。吴亦置，蜀无。
破虏将军东汉杂号将军之一。魏时为第五品。李典、孙坚曾任。
讨逆将军东汉杂号将军之一。曹魏沿置，第五品。
讨虏将军东汉杂号将军之一。蜀置此官，吴因孙坚曾任此职，后不复置。
讨寇将军魏置杂号将军之一，第五品。蜀亦置。
荡寇将军东汉末始有此名。三国均置，秩为第五品。
牙门将军魏文帝黄初年间始置，第五品，无定员。蜀吴亦置。
偏将军将军中地位较低者，多由校尉或裨将升迁，无定员，第五品。三国均置。
平东将军汉置，魏时为第六品。吕布曾任是官。
平北将军建安十年始置，第六品，下有主簿、功曹等属吏。吴蜀亦置。
奋威校尉校尉为次于将军之武职。有各种名号，奋威校尉仅三国吴置。
奋武校尉位在将军下。三国时校尉名号甚多，职责亦不同。奋武校尉仅吴置，鲁肃任之。
折冲校尉汉末，曹操任奋武将军，任夏侯敦为折冲校尉，后不置，蜀无。
越骑校尉汉武帝始置，掌越骑。东汉沿置，设越骑校尉一人，比二千石，掌宿卫兵。三国均置。
督军校尉三国吴置，校尉在将军和中郎将之下。
赞军校尉位在将军下。三国时校尉名号甚多，职责亦不同。赞军校尉为吴置，鲁肃任之，助周瑜参赞军务，故以赞军名之。
昭信校尉三国时蜀置，为使臣奉命出使入冠其名号。
儒林校尉校尉为次于将军的武官，其名号甚多。由于其职务掌的不同，名号亦异。儒林校尉为蜀所特置。周裙任是职。
军议校尉参议军事的官位。
先登校尉三国时统兵校尉名目甚多，先登校尉唯吴置。
汉八校尉步兵校尉掌上林苑门屯兵。越骑校尉掌越骑。长水校尉掌长水宣曲胡骑。又有胡骑校尉，掌池阳胡骑，不常置。射声校尉掌待诏射声士。虎贲校尉掌轻车。中垒校尉，屯骑校尉。
西园八校尉典军、上军、中军、下军、左军、右军、助军左、右校尉本回答被提问者采纳