我要做一个计数装置，通过一个障碍物产生一个脉冲给单片机计数，请问用什么传感器比较好？谢谢！就是感应障碍物的一个传感器，传感器和障碍物之间的距离在半米左右。障碍物通过某一个点，传感器感应到了就得到一个高电平或者低电平送给单片机，单片机根据这个高低电平计数。