运转信号是色标脉冲提供，其中切刀是半圆型的，当有触发信号时，切刀开始转动，等转动一半后，切刀需要加速运转，当达到原始位置点时切刀停止运行，（必须在下一个脉冲来之前切刀必须达到原始位置点），我经过多次尝试，总会出现一个问题，速度加快后，后半段老是丢步，到不了原始位置或者是超过原始位置，大家有没有好的方案。谢谢！！！
我设定的是每周两千个脉冲，在发送1000个脉冲后，切刀转半圆，为了在下一个脉冲来之前，切刀要归到原始位置，而在这后1000个脉冲内要加速还要减速，所以运转老是不稳定，是不是我这种思路根本就不对？