《土地增值税暂行条例》第二条规定， 转让国有土地使用权、地上的建筑物及其附着物并取得收入的单位和个人，为土地增值税的纳税义务人，应当依照本条例缴纳土地增值税。
《土地增值税暂行条例实施细则》（财法字〔1995〕6号）第二条规定，条例第二条所称的转让国有土地使用权、地上的建筑物及其附着物并取得收入，是指以出售或者其他方式有偿转让房地产的行为。不包括以继承、赠与方式无偿转让房地产的行为。
《重 庆关 于土地增值税若干政策执行问题的公告》第三条第（一）项规定，同一投资主体内部所属企业之间无偿划转(调拨)房地产，不征收土地增值税。“同一投资主体内部所属企业之间”是指母公司与其
全资子公司之间;同一公司所属全资子公司之间;自然人与其设立的
个人独资企业、一人有限公司之间。
《重 庆 关于土地增值税若干政策执行问题的公告解读》第七条规定，根据
土地增值税条例规定，纳税人转让房地产并取得收入，构成纳税义务。鉴于同一投资主体内部所属企业之间无偿划转（调拨）房地产，以及经县 级以上人民政府或
国有资产管理部门批准，按照国 有产权无偿划转管理的相关规定，国有企业、事业单位、国家机关等之间无偿划转房地产，转让方未取得收入，因此不征收土地增值税。同一投资主体内部企业之间的有偿转让、投资（增资）等不属于无偿划转范畴。
综上，公司将房产无偿划转给全资子公司如符合规定的条件，不征收土地增值税。