大理皇族段氏一族在《南诏野史》载：“段氏，河西四郡之武威郡人（甘肃武威人）。祖段俭魏为阁罗凤将，唐天宝中大败唐兵，功升清平官，赐名忠国，拜相，六传而生思平”。
唐宋时期，在今云南大理白族自治州一带，白蛮贵族出身的段思平，建立了大理王朝，其子孙在这里相继统治了317年（937—1253年）。云南大理段氏后裔的《段氏宗谱》上说：“段氏之先，武威郡人也。有名俭魏者，佐蒙氏阁逻凤（南诏国王）有功，六传至思平而有国。改号大理，时后晋天福二年也”。
大理国第一世皇帝，名段思平，其子段思英，孙子段思聪等等，父子名字中都为“思”字。这是由于段氏在云南生活数代之后，受到当地父子联名的影响。
最先到达云南的是魏之段延，数传北周之段永，再数传唐之段俭魏。而始祖段延是来自河西的武威郡人。而武威郡段氏的始祖为西汉段贞，是共叔段子孙西迁武威后的后裔。而共叔段是段姓的受姓始祖，他是春秋时期郑武公的次子。而郑国根源于周朝姬姓，属黄帝的后代。这支西迁武威的段氏家族，在历史长河中逐渐繁衍壮大成为当地望族而武威从此也成为段氏郡望之一。出现过段韶（南北朝时北齐姑臧武威人，累官至左丞相，封平原郡王）、段延等历史名人。古人除了姓，名，号之外，还有一个称呼叫郡望。郡望就是一个家族发源之地，发家之地，或成为望族的地方。古人不象现在这样迁徙的很方便，所以他们往往祖祖辈辈在一个地方，即使有外迁的人，也以自己的郡望作为名前的称呼。如西凉马超（武威人），他们即使离开这个地方，仍然以这个为自己的称呼，武威是其郡望，大理皇族是武威人是没有异议的。
国号“大理”的原因，主要有两种说法
第一、段思平生于喜洲，喜洲即大厘城，将“厘”字改为了“理”字，“大理”，即是“大治”。“大”字就如同先前的“大长和国”、“大天兴国”、“大义宁国”无二。
第二、与南诏后期曾用过的“大礼”有承袭关系。
“南诏酋龙立，遂僭称皇帝，建元建极，自号大礼国。”《新唐书·南诏传》
“大理国与唐史礼、理字异。”范成大[南宋]《桂海虞衡志》
“至异牟寻又迁于喜郡史城，又徙居羊苴咩城，即今府治，改号大礼国。”《元史·地理志》
大理政权被蒙古灭后，大理段氏，却没有从此结束，他们继续世代担任元朝的大理总管，又经过了一百三十年的岁月。直到元朝灭亡后，仍然效忠前元，抗拒明人的统一。洪武十五年（1382），明军入滇，段氏末代总管段世抵抗到了最后。
庙号 帝号/谥好皇帝名 在位时间 年号（选最主要一个）
太祖 神圣文武帝 段思平 937-944 文德
文经帝 段思英 944-945 文经
圣慈文武帝 段思良 945-951 至治
至道广慈帝 段思聪 951-968 明德
应道帝 段素顺 968-985 明正
昭明帝 段素英 985-1009 广明
宣肃帝 段素廉 1009-1022 明启
秉义帝 段素隆 1022-1026 明通
圣德帝 段素真 1026-1041 正始
天明帝 段素兴 1041-1044 天明
兴宗 孝德帝 段思廉 1044-1076 保安
上德帝 段廉义 1076-1080 上德
广安帝 杨义贞 1080-1081 德安
上明帝 段寿辉 1081 上明
保定帝 段正明 1081-1094 保定
大中帝 高升泰 1094-1096 上治
中宗 文安帝 段正淳 1096-1108 天授
宪宗 宣仁帝 段正严 1108-1147 日新
景宗 正康帝 段正兴 1148-1172 永贞
宣宗 功极帝 段智兴 1172-1200 元亨
享天帝 段智廉 1200-1205 凤历
神宗 天开帝 段智祥 1205-1238 天开
孝义帝 段祥兴 1238-1251 道隆
天定贤王 段兴智 1251-1254 天定
注：
1．段思平：南诏开国功臣段俭魏之后。任通海节度使。同年联合滇东三十七蛮部，灭大义宁，建立大理国。封开国功臣董伽罗为清平官、高方为岳侯。“思平，蒙清平官忠国六世孙，布燮保隆之子。”《云南志略》
2．段思英：在位一年，就被段思平之弟段思良伙同相国董迦罗废除，在大理无为寺出家为僧，成为大理首位出家的皇帝。而无为寺，就是《天龙八部》中的天龙寺（一说是大理的崇圣寺），从此成为大理皇家寺院。段思良自立为帝。“思英性暴戾，居丧淫戏无度，多变易文德年制度。”《滇史》
3．段思良：段思平弟，本是开国功臣。段思平死后不久，逼侄逊位。从此，大理帝位继承在思平、思良两支系间更替。其实他们兄弟俩，与北宋开国时期惊人的相似！“思平一子思英不肖，心欲废之，左右诸臣谏阻。及将死，谓弟思良曰：吾子非承大业，尔宜善继吾绪。思良泣受命。”《滇史》
4．段思聪：段思良子。在位期间，高氏成为宰相家族。
5．段素隆：段素廉侄。不乐为帝，禅位为僧。
6．段素真：段素隆侄。不乐为帝，禅位为僧。
7．段素兴：段素真孙。“素兴在位，荒淫日甚”，被相国高氏废掉。
8．段思廉：段思平曾孙段智恩之子，颇有人望，是时，高氏为相国，遂与诸大臣废素兴而立思廉。帝位转回段思平子孙一系，如同南宋高宗以后帝位又还给了太祖子孙。高氏以此拥立之功，日盛，封高智升为鄯阐侯。不乐为帝，禅位为僧。
9．段廉义：段思廉子。熙宁八年，被杨义贞所杀。《天龙八部》中段延庆就是他的太子。但是历史上并无段延庆其人。
10．杨义贞：杨允贤子。1063年，杨允贤叛乱，高智升出兵灭之。1080年，杨义贞再度发动政变，杀国君段廉义而自立，改元德安，号“广安皇帝”。后被高升泰所杀。
11.段寿辉：段廉义侄。高智升子高升泰带兵讨逆，诛杨义贞，拥立段寿辉。不乐为帝，禅位为僧。
12．段正明：段寿辉堂弟。“性谨恪尚俭素”，1094年被被高升泰废黜，出家为僧。大理国结束。《天龙八部》中的保定帝段正明本尘大师就是他。但是他并不如小说中写的那样圣明，只是一个傀儡而已。
13．高升泰：大理相国。高氏世代为大理相国，权倾朝野。1094年，高升泰废黜段正明，建立“大中”国。改元上治。在位二年后病重，因段氏集团还有相当的实力，遗嘱其子高泰明还位于段氏。《天龙八部》中的鄯阐侯高升泰就是他。但是他并不如小说中写的那样是个贤臣，而是一个权臣。“正明为君不振，人心归高氏，群臣请立鄯阐侯高升泰为君。”《滇史》
14．段正淳：段正明弟。1096年，高升泰死后，高泰明遵照遗嘱，将王位还给段氏，拥立段正淳即位，仍号“大理”，自己为相。史称后理。但是在后理，宰相高家一直把揽朝政，皇帝基本无实权。《天龙八部》中的镇南王段正淳就是他。他并非小说中那样只是个王爷，而是当上了皇帝。他也并非只知寻花问柳，而是努力“中兴”。在历史上留下了不错的名声。晚年禅位为僧，也并非小说中不得善终。
15．段正严：又名“段和誉”，段正淳子。受北宋封金紫光禄大夫、检校司空、云南节度使、上柱国、大理国王。晚年出家避位为僧。他就是《天龙八部》中著名的段誉。他勤理政事，爱民用贤，是一个好皇帝。不过最后因为几个儿子争夺帝位，弄得心烦，他出家了——貌似花痴不应该出家的。“正严即励精图治且四十年之久，究亦不能挽回万一，盖势之所趋如水之就下，回狂障决不可得矣。”《滇云历年传》
16．段正兴：又名“段易长”，段正严子。不乐为帝，禅位为僧。
17．段智兴：段正兴子。他就是《射雕英雄传》中著名的南帝段智兴一灯大师。不过历史上，此人并没有出家。并且一点都不圣明，大修佛寺，建了60寺院，小国哪能如此折腾？因此国力衰落。“智兴奉佛，建兴宝寺，君相皆笃信佛教，延僧入内，朝夕焚咒，不理国事。”《滇史》
18．段智祥：段智廉弟。不乐为帝，禅位为僧。
19．段兴智：段祥兴子。末代皇帝，后又当任了7年蒙古大理总管。
20．段实：又叫段信苴日。段兴智弟。蒙古大理第二位总管。中统二年，段实入朝忽必烈。“袭总管，赐虎符，领大理、威楚、鄯阐、统矢、会川、建昌、腾越等城，自万户以下皆受节制。”《滇史》
21．段功：著名的爱情故事“孔雀胆”男主角。因抗击红巾军有功，被梁王许予爱女阿盖郡主。梁王后来又对其起疑，想让阿盖郡主用孔雀胆杀死自己丈夫。阿盖郡主反而告诉了他，并要和他一起逃走，双宿双飞。段功不相信岳父会杀自己，拒绝妻子好意。第二天就被梁王杀死。阿盖郡主绝食殉情。
22．段世：段明叔。第十三任，也是最后一任大理总官。“段氏世土，至此而绝”。
23．段苴仁、段苴义兄弟：明朝平定云南后，朱元璋赐名段苴仁为“归仁”，官居雁门卫镇抚；赐名段苴义为“归义”，官居武昌卫镇抚。
