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机械手出现等待置物允许信号
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第1个回答 2022-12-02
顶针没退到位,连接了机械手,顶针确认信号线没插。
1、顶针没退到位,把顶针退到位就可以了。
2、连接了机械手,机械手信号改成允许合模或者在注塑机上关闭取出机。
3、顶针确认信号线没插,把顶针回退信号线插到模具上。
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如何用
机械手
实现物料的运送?
答:
工件到达传送带终点后电机停止;3、
机械手
运动将工件搬运到货台上,机械手将工件放置到货台后,PLC根据在传送带上的三个传感器检测到得到工件的材质、颜色参数,给步进电机不同的脉冲
信号
,将工件运送到不同的仓位,并有分拣气缸将工件推送到仓位内,分拣起缸缩回后,货运台返回运行到
等待
位置。
5轴
机械手
待机位置
答:
如果是液压
机械手
,在完成1、2步以后,在手动方式,点动机械手平移退出电磁阀,慢慢将机械手退回到待机位置。将机械手调到自动运行状态。机械手运行到起点位置,
等待
注塑机开模。用吸盘1取出成品。机械手通过X、Y轴的运动离开模具范围,检测取物成功后输出
允许
关模
信号
。机械手将料头和成品分别放入指定位置。
注塑机的
机械手
使用方法
答:
6.LED显示重要
信号
,如安全门,开模完,
允许
关模,允许托进和成品检测.7.备用输出点可以连接其它的自动化设备,如输送带和承接台等.8.自动运转下可修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.9.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准.纵走
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