爷爷有两个儿子，我爸爸是老大，去年爷爷去世了，但是没有遗嘱，房产证被叔叔拿走了，爷爷有两个儿子，（我爸和叔叔）现在叔叔要我家拿十万块才肯把房产证拿出来，叔叔这样做合法吗，如果他不把房产证拿出来我们该怎么办？