我们机台上手臂使用的，因控制位置老出错，我就把编码器拆了，换了一个上去，发现还是报警。我对编码器完全不了解的，现在想想，换编码器时，是不是得先将它调整到某个角度？ 机械手臂是像时针一样旋转的，它的原点位置应该是靠电机上的传感器确定的。 我先反手臂转到原点位置了，然后编码器是直接装上，还是要先将编码器转到啥位置再装上？