上海公安高等专科学校的历史可以追溯到1949年6月，当时它与上海市人民政府公安局一同诞生，名为上海市警务学校。1955年，学校更名为上海市公安学校，致力于各类短期培训和中专教育的提供。
1983年11月，学校经历了一次重要的转型，改建为上海公安专科学校，并正式纳入高校建制。自此，该校主要聚焦于专科教育和成人学历教育，为公安系统输送专门人才。
1992年4月，学校更名为上海公安高等专科学校，进一步明确了其在高等教育体系中的地位。1996年，学校进行了重大改革，与上海市第一、第二人民警察学校合并，同时在国家教委的支持下，成为全国首批试办本科教育的省属公安院校之一。
然而，2000年，上海市局根据公安工作的实际需求，决定暂停本科教育，保持专科教育的规格，同时改革办学模式，强化对警察队伍的培训。这一决定体现了对实战技能培养的重视。
2002年，学校在教育领域再次创新，成为全国公安院校和普通高校中率先开展全日制第二专科教育的院校，这一举措为公安教育开辟了新的发展模式，适应了新时代公安工作的需要。
上海公安高等专科学校是上海唯一一所培养警务人才的全日制公安高等院校，也是全国唯一一所被教育部、财政部确定为国家示范性高等职业院校立项建设单位的公安院校。建校近60年来，学校为上海乃至全国公安政法战线培养、输送了3.2万余名毕业生，培训在职民警12万余人次，被誉为“申城警察的摇篮和熔炉”，上海公安队伍中基层一线领导干部和业务骨干全部都是经过学校培养的。学校主要承担全日制第二专科教育、新民警初任培训、领导干部培训、民警专业培训等任务。