世袭制从夏朝时期开始的。
夏朝是中国历史上第一个以世袭制为核心的王朝，它标志着中国古代政治制度的重大转变。
夏朝时期，王位继承采用的是世袭制度，也就是子女继承父辈的地位和权力。这一制度的出现，反映了当时社会结构和权力分配的变革。在之前的时期，领导者的地位往往通过选举或者禅让的方式确定，但随着社会的发展和私有制的出现，家族和血缘关系逐渐成为权力传承的主要依据，世袭制应运而生。
世袭制在夏朝得以确立，并对后续朝代产生了深远影响。从夏朝开始，王位传承基本上遵循父传子的模式，体现了强烈的家族统治色彩。这一制度在之后的商朝、西周等朝代中继续沿用，并逐渐成为中国古代政治制度的基石。世袭制在中国历史上持续了数千年，直到近代才被现代的政治制度和选举制度所取代。这一制度的存在，对中国古代的政治、社会和文化产生了深远的影响。它不仅塑造了古代中国的权力结构，也影响了当时的社会秩序和思想观念。
总之，世袭制从夏朝时期开始，并一直延续到古代中国的末期。这一制度反映了古代中国的政治、社会和文化特点，对古代中国的历史发展产生了重要影响。虽然现代中国已经采用了更为公正和透明的选举制度，但世袭制在古代中国历史上的地位仍不容忽视。