澳门特别行政区十周年成就展展览馆分为四个主题区域，分别是“一国两制”展示区、家国情怀展示区、成就平台区和十年历程回顾区。这个约一千四百平方米的馆场，运用了图片、文字、模型和实物，结合多媒体影音技术，生动地展现了澳门回归十年以来的发展成果与城市变迁。莲花池、精致的城市规划模型、象征澳门历史的大三巴广场和充满祝福的长廊，都是展览中的亮点所在。
临近的首都博物馆，莲花雕塑显得格外引人注目。展览内部，大型的三维大三巴牌坊模型、绽放的金莲花设计以及别具一格的多媒体莲花池，共同营造出浓厚的澳门文化氛围。展览通过一系列丰富的展示手段，如照片、图表、实物和模型，以及记录重要历史时刻的视频，如中葡两国政府澳门政权交接仪式，全方位展示了澳门回归祖国十年来的辉煌成就。大型沙盘展示了澳门的新貌，图表则突显了各领域的发展成果，如珠澳跨境工业区、澳门大学横琴校区等内地支持澳门发展的项目。此外，还有反映澳门同胞爱心行动的片段，如支援汶川地震灾区和全力支持北京奥运会的实物，这些都生动地展示了在“一国两制”方针下澳门的活力与光明前景。
2009年12月11日，澳门特别行政区成立10周年成就展在北京首都博物馆举行，由澳门特区政府新闻局承办。展览将以新颖的多媒体互动展示方式，在约1.4万平方米的场馆内，运用创意配合文字、图片、影片、音乐、实物、灯光声效及模型展品，全面反映特区在政治、经济、社会、文化等领域取得的成就，以及城市的风貌与韵味，让内地观众对澳门回归10年来的发展，有立体和全方位的体验和感受。