想到淘宝上买本这方面的书,但不知道书名。本人新手,邮箱:[email protected]跪求!!迫切地。。
想做步进电机的运动控制,先了解了步进的工作原理,如频率,脉冲数量,加减速时间,脉冲定位控制还是限位开关定位,或者不同的速度利用的多段指令。
M206:正转
M207:反转
Y0:脉冲输出
Y1:反转信号
D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)
K99999999:脉冲数量
K100:加速时间
供参考