关于编码器选型分辨率碰到的问题,编码器分辨率是旋转一圈发出多少脉冲还是一般情况所说的256、512、1024

如题所述

第1个回答  2019-11-19

分辨率=实际物理量/编码器可出现的最大不同编码数(考虑变速比)

260000P/REV是指绝对值编码器每转产生26万个脉冲。我见过多圈绝对值编码器,每圈的编码为2048,有32圈的计数,全行程可达2048*32=65536个编码。

如果受控设备通过增速机(i=32)后接编码器,那么设备旋转一圈,编码器可产生65536个编码,相当于65536P/REV,可视为16位编码器。如果有18位的编码器,可达262144个编码值,与260000P/REV比较接近。

若是三菱伺服电机则确定为A相、B相为1000,Z相为1。A,B相是计数相,它们计数时脉冲是一样多的,只是相位相差90,用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转。Z相是计圈相,编码器每旋转360°,发一个脉冲,一般用在绝对位置控制中。

扩展资料:

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

参考资料来源:百度百科-旋转编码器