用FX3U系列PLC做全闭环定位系统问题！

Question

我司想用用FX3U系列PLC做全闭环定位系统。有3个轴做单独定位动作。上位机用3U系列，挂3个高速计数1HC，反馈编码器连接在减速机轴上（不是电机上的编码器，另外加一个）。哪位大哥有没有做过相应的方案？怎么来编程合适？
本人想用反馈回来的脉冲数与设定值做高速比较，没到设定值就驱动PLSY指今（发连续脉冲）。一到设定值就停止驱动。这样做主要是想去除减速机和累计误差。各位有什么见解？

Answer 1

挺你的意思是电机也是伺服？
如果是伺服压根就不用另外加编码器引出来做闭环，只需要在定位点以前提前减速下来就可以。要求精度高，你这种控制方式肯定不行的，伺服控制肯定是要设定好减速曲线，提前减速的，用三菱的综合定位指令来做。

还是挺简单的，你这就是最简单的定位，别想多了。追问

感谢回答，我用的是伺服电机。你说只用伺服来定位本来是可以的，但由于机械各方面原因会造成累计误差，比如我第一次动作时要走10MM，但第二次以后就有可能每都次多走一点。如下面兄弟说的，设备本身惯量也大，我的伺服电机还另带有制动。

追答

这是必然的，所以这种系统必然需要参考点，就是原位的定位点，保证每次误差不累加，这是基本配置啊。

追问

但是我的设备不能做到每次动作都是从原点开始的。一条直线中间来回走的。

追答

木有明白？

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Answer 2

首先你是什么类型的电机是否能及时刹住，是否能满足定位要求，如果不能还是建议你搞伺服电机吧！既然是高速比较请问你电机惯量大吗？功率如何。方案是要根据实际现场做出的。

Answer 3

要做全闭环加光栅尺比较好，如果精度要求很高，个人觉得3U不能胜任...