我的A6L今天下午在小区门口和一辆面包车发生了刮擦事故，对方左转，当时我正好挂D档起步，还在怠速走动，由于反光镜死角看不到面包车转弯，结果就蹭到一起去了，我的车前面油漆刮坏了，车前翼底部磨穿了一点。当时面包车司机下车说是我的责任，说我不该把车停这个地方，因为他的车没什么事，所以也不要我赔钱。但是我觉得责任在于双方，所以叫来了保险公司，保险公司后来照相后，说如果对方不要理赔的话，明天直接去4S店找理赔员定损就行了，然后也没开单给我。
我这是第一次发生刮擦事故，所以不怎么清楚。我想问这到底是谁的责任，而且小区门口附近并未标明不能停车，我也没有停在妨碍交通的路上。
我的车是全保，明天在4S店定损后能全陪吗？定损的费用和维修的费用会一样吗？这样对明年的保费会不会有影响