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    • 库卡机器人运行的问题

    我是新手,请高手帮忙.用示教器遍了个小程序,就是走几步PTP,手动连续运行的时候.按下启动键,走完第一个PTP指令,出现提示"已到SAK",然后就停了,再按一下启动键,后门所有的PTP就可以连续运行完了.什么原因啊?谢谢

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    第1个回答  2012-08-22
    手动运行，我记得第一个点是会停的，是正常的，每到一个点都会提示'已达sak'本回答被提问者采纳
    第2个回答  2012-11-05
    你用的是单步运行，改生连续就可以了。
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