的最大应答速度 200kp/s ,当我JOG 运行时,频率设置在25000,速度应该是25r/s,即是 1500r/min.为什么伺服的转速是慢,只有几百转/min,不知道怎么回事?请高手帮忙!
四倍频后的编码器反馈回来的10000P/r, 电子齿轮比设置的是Pr48:6250;Pr4A:16即2的4次方;Pr4B:10000;上位机发送脉冲的频率是25 KP/S,伺服驱动器应该显示的是25r/s 即1500r/min ,但是显示的速度总是比这个低一倍多,不知道怎么回事。是计算错了还是设置的有问题?